[实用新型]一种管件锯切机的在线检测装置

权利要求书

1.一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，包括：

输送机构(100)，用于输送锯切机切割完毕的管件，具有架体(110)、位于所述架体(110)上的至少一个定位单个管件的支撑槽(120)、将管件转入或转出所述支撑槽(120)的四连杆组件(130)；

检测机构(200)，用于检测所述支撑槽(120)内管件的长度，安装于所述架体(110)上，具有抵接管件一端的左检测器、抵接管件另一端的右检测器(210)；

收料机构(300)，安装于所述架体(110)上，用于输送和收集已检测的管件，具有沿管件输送方向设置的输送导轨(310)和载物台(320)；

筛选组件(330)，用于筛选出不良品，具有位于所述输送导轨(310)和所述载物台(320)之间的过渡导轨(331)、带动所述过渡导轨(331)活动的动力件(332)以及位于所述过渡导轨(331)下方的不良品仓(333)。

2.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述支撑槽(120)为若干对，一个所述支撑槽(120)支撑管件的一端。

3.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述四连杆组件(130)包括转移杆(131)、两个连接所述转移杆(131)端部的平行杆(132)、连接所述平行杆(132)远离所述转移杆(131)一端的轴部(133)、驱动一个所述轴部(133)转动的第一电机，所述转移杆(131)设置有若干个容置单个管件的转移槽。

4.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述左检测器和右检测器(210)均为可伸缩的接触式检测器。

5.根据权利要求4所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述架体(110)设置有第一下压组件(220)，所述第一下压组件(220)用于将进行检测的管件与所述支撑槽(120)压紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述第一下压组件(220)包括两个抵接管件端部的压块(221)、将两个所述压块(221)连接的支架(222)、带动所述支架(222)升降的第一气缸(223)，所述第一气缸(223)通过一悬臂连接所述架体(110)。

7.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述架体(110)设置有去毛刺机构(400)，所述去毛刺机构(400)用于去除待检测管件上的毛刺，所述去毛刺机构(400)包括第二下压组件(410)和去毛刺组件(420)，所述第二下压组件(410)用于将待测管件与所述支撑槽(120)压紧固定，所述去毛刺组件(420)包括磨头(421)、带动所述磨头(421)自转的第二电机(422)、带动所述磨头(421)沿管件的轴线方向移动的第二气缸(423)。

8.根据权利要求7所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述第二气缸(423)与所述磨头(421)之间设置有支撑弹簧(424)，所述支撑弹簧(424)提供沿所述磨头(421)移动方向的支撑力。

9.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述动力件(332)为气缸，所述过渡导轨(331)的活动方向为上下升降。

10.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述过渡导轨(331)的活动方式为转动，所述不良品仓(333)设置有方便管件进入的导向斜道。