[实用新型]基于双视场的多波长激光雷达系统

权利要求书

1.基于双视场的多波长激光雷达系统，所述基于双视场的多波长激光雷达系统包括多波长激光发射装置和分光装置；其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

第一壳体，所述第一壳体两端开口，内部容纳凹面反射镜和凸面反射镜；

凹面反射镜和凸面反射镜，所述凹面反射镜和凸面反射镜的反射面相对设置；外界光依次在口径较大的所述凹面反射镜和口径较小的凸面反射镜的反射；

筒形部件，两端开口的所述筒形部件穿过所述凹面反射镜，筒形部件的一端伸入到所述凹面反射镜和凸面反射镜之间；

第一光阑，所述第一光阑设置在所述筒形部件一侧，所述凸面反射镜上反射光依次穿过所述筒形部件和第一光阑；所述分光装置设置在所述第一光阑下游的光路上。

2.根据权利要求1所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

望远镜组件，所述望远镜组件的中心轴线与所述凸面反射镜的中心轴线不重合，所述凹面反射镜的口径大于所述望远镜组件的口径；

第二光阑，所述光阑设置在所述望远镜组件的一侧，外界光依次穿过所述望远镜组件和第二光阑；

探测器，所述探测器将穿过第二光阑的光转换为电信号。

3.根据权利要求1所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

封闭部，所述封闭部设置在凹面反射镜和第一光阑之间的光路上，用于封闭所述第一壳体的一端开口；封闭部具有适于筒形部件出射光穿过的中心通孔；

延伸部，延伸部沿着平行于所述封闭部的中心轴线的方向呈环形延伸，所述通孔在垂直于所述中心轴线的平面上的投影完全落在所述延伸部在所述平面上的投影围成区域内。

4.根据权利要求3所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述筒形部件的另一端插入所述延伸部内，所述第一光阑设置在所述延伸部内。

5.根据权利要求3所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

第一承载件，所述第一承载件的一端固定在所述封闭部上；所述分光装置设置在所述第一承载件上。

6.根据权利要求1所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

光学窗片，所述光学窗片设置在所述第一壳体内，封闭所述第一壳体的一端；外界光穿过所述光学窗片后被所述凹面反射镜反射。

7.根据权利要求2所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

第二壳体，所述望远镜组件设置在所述第二壳体内；

第三壳体，所述第三壳体与所述第二壳体连接；所述探测器设置在所述第三壳体内，所述第二光阑设置在所述第二壳体或第三壳体内；

固定座，所述第二壳体卡在所述固定座上；

调节件，多个调节件分别设置在所述固定座上，从不同方向顶着所述第二壳体。

8.根据权利要求7所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

第二承载件，所述第二承载件设置在所述第一壳体的外壁；所述激光发射装置和固定座设置在所述第二承载件上。

9.根据权利要求2所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述基于双视场的多波长激光雷达系统还包括：

楔形镜，所述楔形镜设置在所述激光发射装置的出光处。

10.根据权利要求2所述的基于双视场的多波长激光雷达系统，其特征在于：所述激光发射装置的出射光的主轴与所述凹面反射镜、凸面反射镜和望远镜组件的中心轴线平行。