[实用新型]一种翻转搬运设备

权利要求书

1.一种翻转搬运设备，用于搬运并翻转产品，其特征在于，包括：翻转机构、移动机构、传送机构及旋转机构，所述翻转机构及所述移动机构均与所述旋转机构对应设置，所述传送机构与所述移动机构对应设置；

所述移动机构用于将所述传送机构上的产品放置至所述旋转机构上；

所述旋转机构用于将所述产品转动至所述翻转机构处；

所述翻转机构用于翻转所述产品，使所述产品姿态反面朝上，实现产品转换。

2.根据权利要求1所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述移动机构包括抓取组件、移动组件及第一升降组件，所述第一升降组件与所述移动组件连接，所述抓取组件与所述第一升降组件连接；

所述第一升降组件用于驱动组件抓取组件向靠近或远离所述旋转机构的方向运动；

所述移动组件用于带动所述抓取组件从所述传送机构处运动至所述旋转机构处或从所述旋转机构处运动至所述传送机构处；

所述抓取组件用于抓取所述产品。

3.根据权利要求2所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述抓取组件包括第一抓取件、第二抓取件、第一伸缩部及第二伸缩部，所述第一抓取件与所述第一伸缩部连接，所述第二抓取件与所述第二伸缩部连接，所述第一伸缩部及所述第二伸缩部与所述第一升降组件连接，所述第一抓取件及所述第二抓取件相对设置；

所述第一伸缩部用于驱动所述第一抓取件向靠近或远离所述第二抓取件的方向运动；

所述第二伸缩部用于驱动所述第二抓取件向靠近或远离所述第一抓取件的方向运动；

所述第一抓取件及所述第二抓取件用于分别从所述产品的两侧夹持住所述产品，以抓取所述产品。

4.根据权利要求3所述的翻转搬运设备，其特征在于，第一抓取件包括相互连接的第一连接部及第一抓取部，所述第一连接部与所述第一伸缩部连接，所述第一抓取部及所述第二抓取件分别从所述产品的两侧与所述产品抵持，从而固定住所述产品。

5.根据权利要求3所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述第二抓取件包括相互连接的第二连接部及第二抓取部，所述第二连接部与所述第二伸缩部连接，所述第二抓取部与所述第一抓取件分别从所述产品的两侧与所述产品抵持，从而固定住所述产品。

6.根据权利要求2所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述移动机构还包括安装架及连接架，所述移动组件安装在所述安装架上，所述连接架与所述安装架滑动连接，所述移动组件与所述安装架传动连接，用于驱动所述连接架相对于所述安装架滑动，所述第一升降组件与所述连接架固定连接。

7.根据权利要求1所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转组件、滑动组件及第二升降组件，所述第二升降组件与所述滑动组件连接，所述翻转组件与所述第二升降组件连接；

所述滑动组件用于带动所述第二升降组件滑动至所述旋转机构的上方；

所述第二升降组件用于带动所述翻转组件向靠近或远离所述旋转机构的方向运动；

所述翻转组件用于抓取所述产品，并翻转所述产品，使所述产品的反面朝上。

8.根据权利要求7所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动部及固定组件，所述翻转驱动部与所述第二升降组件连接，所述翻转驱动部与所述固定组件传动连接，所述固定组件用于固定产品，所述翻转驱动部用于驱动所述固定组件翻转，以使所述产品的反面朝上。

9.根据权利要求8所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述固定组件包括第三抓取件、第四抓取件、第三伸缩部及第四伸缩部，所述第三抓取件与所述第三伸缩部连接，所述第四抓取件与所述第四伸缩部连接，所述第三抓取件及所述第四抓取件相对设置；

所述第三伸缩部用于驱动所述第三抓取件向靠近或远离所述第四抓取件的方向运动；

所述第四伸缩部用于驱动所述第四抓取件向靠近或远离所述第三抓取件的方向运动；

所述第三抓取件及所述第四抓取件分别从所述产品的两侧与所述产品抵持，从而抓取所述产品。

10.根据权利要求7所述的翻转搬运设备，其特征在于，所述翻转机构还包括转动件，所述转动件安装在所述升降组件上，与所述翻转组件传动连接，用于驱动所述翻转组件在与所述旋转机构平行的平面内相对于所述升降组件转动。