[实用新型]一种LED芯片自动化测试系统

权利要求书

1.一种LED芯片自动化测试系统，中控料塔(1)、RFID读取器(2)、点测机(3)、轨道(4)、有轨运载小车(5)、中控显示屏(6)、料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)、控制芯片(10)、载体(11)、天线(12)；其特征在于：中控料塔(1)后端连接有轨道(4)，有轨运载小车(5)安装在轨道(4)上，若干数量的点测机(3)紧靠轨道(4)两侧放置，所述中控料塔(1)由RFID读取器(2)、中控显示屏(6)、料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)组成，所述中控料塔(1)上方安装有RFID读取器(2)，中控料塔(1)前方安装有四块中控显示屏(6)，中控料塔(1)内部安装有料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)，所述RFID读取器(2)由控制芯片(10)、载体(11)、天线(12)组成，所述控制芯片(10)安装在载体(11)内部，控制芯片(10)与天线(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED芯片自动化测试系统，所述轨道(4)由齿条导轨(13)、线槽(14)、连接固定块(15)、固定地桩(16)、滑轨(17)、轨道底座(18)组成；其特征在于：齿条导轨(13)、滑轨(17)固定于轨道底座(18)上，线槽(14)安装在轨道底座(18)一侧，不同节轨道间通过连接固定块(15)连接，同时使用固定地桩(16)将轨道(4)固定于地面，防止移动。

3.根据权利要求1所述的一种LED芯片自动化测试系统，所述有轨运载小车(5)由升降轴马达(19)、升降轴滑轨(20)、取放料机械手臂(21)、机械手臂平台(22)、升降轴螺杆(23)、升降轴基座(24)、小车电控箱(25)、移动轴马达(26)、移动轴齿轮(27)组成；其特征在于：所述有轨运载小车(5)前端安装升降轴基座(24)，升降轴基座(24)上安装升降轴马达(19)、升降轴滑轨(20)、升降轴螺杆(23)与机械手臂平台(22)，升降轴马达(19)通过升降轴螺杆(23)带动机械手臂平台(22)，机械手臂平台(22)上装有两个相同构造的取放料机械手臂(21)，有轨运载小车(5)后端安装有小车电控箱(25)，移动轴马达(26)位于有轨运载小车(5)下端，通过移动轴齿轮(27)与轨道(4)上的齿条导轨(13)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种LED芯片自动化测试系统，所述取放料机械手臂(21)由手臂伸缩马达(28)、手臂伸缩皮带(29)、手臂滑轨(30)、夹爪伸缩马达(31)、夹爪伸缩皮带(32)、夹爪基板(33)、夹爪皮带啮合构件(34)、夹爪(35)、手臂基板(36)组成；其特征在于：机械手臂平台(22)上固定两块手臂基板(36)，手臂基板(36)上安装取放料机械手臂(21)，手臂伸缩马达(28)与手臂伸缩皮带(29)相连接，手臂基板(36)上装有手臂滑轨(30)与夹爪基板(33)相扣，夹爪伸缩马达(31)连接夹爪伸缩皮带(32)，夹爪伸缩皮带(32)上固定夹爪皮带啮合构件(34)与夹爪(35)相连。

5.根据权利要求4所述的一种LED芯片自动化测试系统，所述夹爪(35)由气缸连接件(37)、气缸(38)、夹爪上夹块(39)、夹爪下夹块(40)组成，其特征在于：气缸(38)连接气缸连接件(37)，气缸连接件(37)与夹爪上夹块(39)连接，气缸(38)与夹爪下夹块(40)连接，夹爪下夹块(40)为固定结构，夹爪上夹块(39)可移动。