[实用新型]一种软硬胶复合注塑件用上件抓手

说明书

本实用新型属于软硬胶复合注塑件加工技术领域，具体涉及一种软硬胶复合注塑件用上件抓手。本实用新型包括平面框架状的主框架，主框架上布置法兰盘以便与机械臂间相固接；主框架处固接有用于夹取软硬胶复合注塑件的手指气缸以及用于执行对硬胶件敲击动作的敲击组件；以硬胶件的面朝软胶注塑机模具腔的一面为底面而另一面为顶面，手指气缸布置位置与敲击组件的动作路径间彼此空间避让，且敲击组件的敲击点均位于硬胶件的顶面处。本实用新型能实现硬胶件的快速转移操作，并确保硬胶件与指定注塑机内软胶注塑机模具腔间的准确配合效果，以在确保软硬胶复合注塑件的成品品质的前提下，保障了生产的连续化和高效率化。

技术领域

本实用新型属于软硬胶复合注塑件加工技术领域，具体涉及一种软硬胶复合注塑件用上件抓手。

背景技术

随着社会发展，产品的复杂程度日渐提高，日常应用最为广泛的注塑件更是如此。注塑是一种工业产品生产造型的方法，普遍针对单一硬度的材料进行加工；但是，在注塑件中，软硬胶复合产品在各类产品中也有大量的需求，比如汽车的挡风玻璃密封侧条等。在现今技术中，加工软硬胶复合产品通常需要1400T双色注塑机上进行，而在国内乃至世界上，超过1000T的双色注塑机数量非常少，价格显然也极其昂贵，这会对企业的生产经营形成巨大的负担，从而极大的影响了国家生产经济的发展。此外，1400T双色注塑机处于自身的超然地位，显然也只适合加工体积大而结构复杂的产品，这也进一步使得在模具制造以及更换、维护时需要耗费企业巨量的经济以及时间成本，对企业发展势必会造成不良影响。后来，人们逐渐开发出了一种折中化的加工方式，也即首先利用一台注塑机进行硬胶件成型，待注塑成型的硬胶件在该注塑机的模具腔内冷却定型后，取出硬胶件并转入另一台注塑机的模腔内，从而在硬胶件上覆盖并形成一层软胶件。上述操作方式既经济实惠又简便易行，满足了加工目的的同时又使得软硬胶复合注塑件的加工成本更能被大部分企业所承受，因此使用极为广泛。然而，上述操作也存在以下问题：由于需要两台注塑机或者说两组模具腔完成全部注塑流程，因此需有硬胶件的转移操作。目前大多数企业都沿用人工取件方式，也即通过人工取件来将硬胶注塑机模具腔内硬胶件转移至软胶注塑机的模具腔内，操作极为费时费力，效率也不高。尤其是硬胶件转移到软胶注塑机的模具腔内后，还需人工下压硬胶件以保证硬胶件贴合软胶注塑机内的模具，以方便软胶件成型；很多工人往往下压力度不足或者下压角度不到位，进而产生注塑件成型不良的状况，导致产品瑕疵甚至直接成为废品，最终给企业带来诸多生产困扰。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而使用可靠便捷的软硬胶复合注塑件用上件抓手；本上件抓手能实现硬胶件的快速转移操作，并确保硬胶件与指定注塑机内软胶注塑机模具腔间的准确配合效果，以在确保软硬胶复合注塑件的成品品质的前提下，保障了生产的连续化和高效率化。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：本上件抓手包括平面框架状的主框架，主框架上布置法兰盘以便与机械臂间相固接；主框架处固接有用于夹取软硬胶复合注塑件的手指气缸以及用于执行对硬胶件敲击动作的敲击组件；以硬胶件的面朝软胶注塑机模具腔的一面为底面而另一面为顶面，所述手指气缸布置位置与敲击组件的动作路径间彼此空间避让，且敲击组件的敲击点均位于硬胶件的顶面处。

优选的，所述敲击组件包括敲击气缸以及用于将敲击气缸的活塞缸固定于主框架上的固定板；敲击气缸的轴线垂直主框架所在面，且敲击气缸的活塞杆端固接有用于直接接触和敲击硬胶件的敲击头。

优选的，所述敲击头及手指气缸的夹取端均为聚氨酯材质。

优选的，所述主框架外形由三组横梁及三组纵梁彼此交错拼合形成的长方形“田”字框架构造；主框架的中段处铺设有板长方向垂直主框架长度方向的安装板，安装板的首端设置所述法兰盘；以安装板为界，各敲击组件布置于主框架的两端部框架面处。