[实用新型]高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构

说明书

本实用新型涉及高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，包括圆柱状导体、绝缘管、设置在绝缘管内部的圆柱螺旋弹簧、与绝缘管内腔相匹配的圆柱状导柱、槽口朝上的卡槽，卡槽包括底板、分别固设在底板两侧的侧板，卡槽的内部设置有导电滚轮，导电滚轮的轮面设置有环形槽，导电滚轮的两侧分别设置有支撑板，卡槽的内部还设置有与侧板一一对应的导电片，导电滚轮与导体电连接，导电片与导体电连接。高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构与导线之间的接触面积大，即使遇到导线震动或机器人摇摆等不稳定情况，不易发生分离，从而保证机器人的机体与导线之间时刻等电位，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，属于电力检修机器人技术领域。

背景技术

架空高压输电线路是电力系统的动脉，高压传输电缆、杆塔密布于各个角落，其运行状态直接决定电力系统的安全和效益。随着科技进步及工农业的现代化发展，人民生活水平不断提高，用电量大幅上升，对电网供电安全性、可靠性提出了越来越高的要求。为此，必须时刻对高压输电线路进行检测，以确保其正常运行。

目前已经出现了用于高压输电线路状态巡检的特种机器人，如授权公告号为CN203932812U所公开的“高压输电线路带电作业机器人”，该机器人包括机体、两个具有5自由度的工作机械臂、两个伸缩臂、末端装置、具有6自由度的辅助机械臂和机器人监控系统，在各伸缩臂上端均设有一行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪，在所述辅助机械臂的末端安装有爪夹，所述机器人监控系统安装在机体上控制各工作机械臂、伸缩臂、末端装置、辅助机械臂、爪夹、行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪的动作。在带电作业时不需要人员接触高压输电线，提高了带电作业时的安全性。

由于，在机器人作业过程中不可避免的要与导线之间发生感应放电，进而对机器人安全稳定运行造成威胁。所以需要设计等电位轮来使机器人与导线等电位后，直接对导线上故障或隐患进行作业。但是，通过等电位轮来达到等电位作业的方式，如果遇到导线震动或机器人摇摆等不稳定情况，等电位轮与导线之间易发生短暂的脱离，这就无法保证机器人与导线时刻等电位，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，具体技术方案如下：

高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，包括圆柱状导体、绝缘管、设置在绝缘管内部的圆柱螺旋弹簧、与绝缘管内腔相匹配的圆柱状导柱、槽口朝上的卡槽，所述绝缘管的下端封闭且绝缘管的上端敞开，所述导体的上端与绝缘管的下端固定连接，所述圆柱螺旋弹簧的下端与绝缘管的下端固定连接，所述导柱的下端设置在绝缘管的内部且导柱的下端与圆柱螺旋弹簧的上端固定连接；所述卡槽包括底板、分别固设在底板两侧的侧板，所述导柱的上端与底板固定连接；所述卡槽的内部设置有导电滚轮，所述导电滚轮的轮面设置有环形槽，所述导电滚轮的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板的下端与底板固定连接，所述导电滚轮的转轴与支撑板的上端固定连接；所述卡槽的内部还设置有与侧板一一对应的导电片，所述导电片的横截面为弧形，所述导电片的下端与侧板的下端固定连接；所述导电滚轮与导体电连接，所述导电片与导体电连接。

作为上述技术方案的改进，所述导电片的外部设置有螺栓，所述侧板的侧壁设置有与螺栓相适配的螺孔，所述螺栓与螺孔螺纹连接，所述螺栓中螺杆的端部设置在位于同一侧的导电片和侧板之间，位于同一侧的导电片和侧板之间设置有压簧，所述压簧的首端抵着导电片的中部，所述压簧的尾端与螺栓中螺杆的端部固定连接；所述侧板的侧壁设置有沿着侧板长度方向布置的裂缝，所述裂缝的一端延伸至侧板的上端，所述裂缝的另一端与侧板的下端之间设置有间距；所述卡槽的外部还设置有与裂缝一一对应的挡块，所述挡块与导电片的上端之间设置有拉绳，所述拉绳的首端与导电片的上端固定连接，所述拉绳的尾端穿过裂缝且拉绳的尾端与挡块固定连接。

作为上述技术方案的改进，两个侧板上端之间的间距大于底板的长度。

作为上述技术方案的改进，两个侧板之间的夹角为x，30°≤x≤45°。