[实用新型]口内扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种口内扫描装置，包括：扫描仪，扫描仪用于采集口内图像数据；数据处理单元，数据处理单元与扫描仪连接，用于对口内图像数据进行处理；工作站，工作站与数据处理单元连接，用于对处理后的口内图像数据进行三维重建以获得三维数据；供电模块，用于给扫描仪和数据处理单元供电；其中，扫描仪、数据处理单元和工作站相互独立设置。该口内扫描装置，在扫描仪和工作站之间独立设置数据处理单元，且通过数据处理单元对口内图像数据进行处理，能够大大减小扫描仪体积，提升手持的舒适性，且能够保证图像采集的速度、效果。

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，尤其涉及一种口内扫描装置。

背景技术

口内扫描装置，又称口腔数字印模仪，是一种应用探入式光学扫描头，直接扫描患者口腔内，获取口腔内牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面的三维形貌及彩色纹理信息的设备。根据结构不同，口内扫描装置划分为桌面式结构和推车式结构，桌面式结构：装置由扫描仪、工作站软件等组成；推车式结构：装置由扫描仪、推车工作站(含软件)等组成。

扫描仪是医生手持、伸入患者口腔内部用于采集口内图像数据的装置，要求小巧、使用舒适。扫描仪采集的图像数据需进行较为复杂的计算处理，因此需要额外的数据处理单元，这一数据处理单元如果放在扫描仪内部，会导致扫描仪的体积变大，手持的舒适性会变差。并且多数扫描仪将采集的图像数据处理后直接通过电缆传送到工作站进行后续三维重建。然而，被扫描的患者常常和工作站之间处于较远的距离，而且医生手持扫描仪也需要不断的移动，因此传输的距离较长，如果像传统的技术那样直接传输，距离的加长会限制带宽从而限制图像采集的速度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种口内扫描装置，能够大大减小扫描仪体积，提升手持的舒适性，且能够保证图像采集的速度、效果。

为达上述目的，本实用新型实施例提出了一种口内扫描装置，包括：扫描仪，所述扫描仪用于采集口内图像数据；数据处理单元，所述数据处理单元与所述扫描仪连接，用于对所述口内图像数据进行处理；工作站，所述工作站与所述数据处理单元连接，用于对处理后的口内图像数据进行三维重建以获得三维数据；供电模块，所述供电模块用于给所述扫描仪和所述数据处理单元供电；其中，所述扫描仪、所述数据处理单元和所述工作站相互独立设置。

本实用新型实施例的口内扫描装置，在扫描仪和工作站之间独立设置数据处理单元，且通过数据处理单元对口内图像数据进行处理，能够大大减小扫描仪体积，提升手持的舒适性，且能够保证图像采集的速度、效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的口内扫描装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述口内图像数据为并行信号，所述扫描仪包括数据发送模块，所述数据处理单元包括：依次连接的数据接收模块、图像处理模块和USB 模块，其中，所述数据发送模块，用于将接收到的并行信号转换为串行信号并传输至所述数据接收模块；所述数据接收模块，其与所述数据发送模块连接，用于将接收到的串行信号转换成并行信号并传输至所述图像处理模块；所述图像处理模块，其用于对接收到的并行信号进行处理，并将处理后的并行信号传输至所述 USB模块；所述USB模块，其与所述工作站连接，用于将所述处理后的并行信号转换成USB协议格式数据，并通过USB电缆传输至所述工作站。

在一些示例中，所述扫描仪还包括：相互连接的相机和第一可编程器件，其中，所述相机，其用于采集口内图像数据，以得到第二数据；所述第一可编程器件，其与所述数据发送模块连接，将所述第二数据由串行信号转换为并行信号，以得到所述第一数据。