[实用新型]一种成品自动化码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种成品自动化码垛装置，包括两组轨道，所述轨道上活动连接有移动座，两组所述移动座的顶部均固定安装有支撑架，两组所述支撑架的顶部之间固定连接有横梁，所述横梁的底部活动连接有移动架，所述移动架的底部固定安装有折叠升降架，所述折叠升降架的底部固定安装有固定架,所述固定架的底部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有旋转座，所述旋转座的底部固定安装有勾爪，本实用新型涉及机械领域，能够对货物进行固定转运和码垛，方便调节货物转运和堆叠，码垛效果好且效率高。

技术领域：

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种成品自动化码垛装置。

背景技术：

码垛是堆放物品的一种机器。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛装置结构复杂使用不方便，不易于推广应用。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成品自动化码垛装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种成品自动化码垛装置，包括两组轨道，所述轨道上活动连接有移动座，两组所述移动座的顶部均固定安装有支撑架，两组所述支撑架的顶部之间固定连接有横梁，所述横梁的底部活动连接有移动架，所述移动架的底部固定安装有折叠升降架，所述折叠升降架的底部固定安装有固定架,所述固定架的底部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有旋转座，所述旋转座的底部固定安装有勾爪。

优选的，两组所述轨道之间活动卡接有承载板。

优选的，所述承载板的底部固定安装有四组移动轮。

优选的，所述勾爪至少设置有四组。

本实用新型的工作原理：本实用新型能够通过轨道上的移动座移动、移动架在横梁上的移动，固定架通过折叠升降架的升降以及电机控制的旋转板的旋转，通过勾爪与货物的定位固定实现货物的转运以及在承载板上的码垛，和转运。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用，能够对货物进行固定转运和码垛，方便调节货物转运和堆叠，码垛效果好且效率高，易于推广应用。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中实施例2的结构示意图；

其中：1、轨道；2、移动座；3、支撑架；4、横梁；5、移动架；6、折叠升降架；7、固定架；8、电机；9、旋转座；10、勾爪；11、承载板；12、移动轮。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。