[实用新型]一种用于喷涂柜体的装置

权利要求书

1.一种用于喷涂柜体的装置，其特征是：包括主机架(1)、喷枪移动机构(2)、工件旋转装置(3)，所述喷枪移动机构(2)安装在所述主机架(1)上，所述喷枪移动机构(2)包括水平X方向移动机构(21)、水平Y方向移动机构(22)、垂直Z方向移动机构(23)、喷枪旋转及摆动机构，所述水平X方向移动机构(21)包括两支沿X轴方向平行设置在所述主机架(1)两侧的X轴导轨模组(211)、可转动地与两支所述X轴导轨模组(211)连接的传动轴(216)、与所述传动轴(216)连接并驱动其转动的X轴驱动装置，所述水平Y方向移动机构(22)包括一支Y轴导轨模组(221)、与所述Y轴导轨模组(221)连接的Y轴驱动装置，所述Y轴导轨模组(221)的两端分别与两支所述X轴导轨模组(211)的滑块连接，所述垂直Z方向移动机构(23)包括垂直Z方向移动机座(231)、Z方向升降模组(236)、Z轴驱动装置，所述垂直Z方向移动机座(231)固定连接在所述Y轴导轨模组(221)的滑块上，所述Z方向升降模组(236)上设置有Z方向升降齿条(235)，所述Z轴驱动装置设置在所述垂直Z方向移动机座(231)上，且所述Z轴驱动装置上设有Z方向升降齿轮(234)与所述Z方向升降齿条(235)啮合，所述喷枪旋转及摆动机构包括Z向设置的空心的旋转轴(251)、与所述旋转轴(251)连接并驱动其转动的旋转驱动机构、设置在所述旋转轴(251)内的传动杆(244)、涡轮蜗杆机构，所述旋转驱动机构安装在所述Z方向升降模组(236)的顶部，所述旋转轴(251)的下端与所述涡轮蜗杆机构的外壳连接，所述传动杆(244)的上端与固定安装在所述Z方向升降模组(236)顶部的摆枪伺服电机(243)的电机轴连接，所述传动杆(244)的下端与所述涡轮蜗杆机构的蜗杆(246)连接，所述涡轮蜗杆机构的涡轮(247)的轴孔内安装喷枪安装杆(248)，所述喷枪安装杆(248)上安装第一喷枪(249)，所述工件旋转装置(3)设置在所述主机架(1)内，所述工件旋转装置(3)包括底座(32)、设置在所述底座(32)上的带有外齿轮的回转支撑轴承(31)、设置在所述回转支撑轴承(31)上部的安装板(33)，所述回转支撑轴承(31)的外齿轮与驱动机构的驱动齿轮啮合，所述安装板(33)上安装有旋转工装框架(38)，所述旋转工装框架(38)的两端分别设置有至少一个柜体摆放工位。

2.根据权利要求1所述的用于喷涂柜体的装置，其特征是：在所述旋转轴(251)的下端固定连接有第二喷枪(250)。

3.根据权利要求1所述的用于喷涂柜体的装置，其特征是：所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机(212)、安装在所述X轴伺服电机(212)的电机轴上的X轴主动皮带轮(213)、安装在所述传动轴(216)上的X轴从动皮带轮(214)、安装在所述X轴主动皮带轮(213)和X轴从动皮带轮(214)之间的X轴驱动皮带(215)。

4.根据权利要求1所述的用于喷涂柜体的装置，其特征是：Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机(222)、安装在所述Y轴伺服电机(222)的电机轴上的Y轴主动皮带轮(223)、与所述Y轴导轨模组(221)连接的Y轴从动皮带轮(224)、连接在所述Y轴主动皮带轮(223)和Y轴从动皮带轮(224)之间的Y轴驱动皮带(225)。

5.根据权利要求1所述的用于喷涂柜体的装置，其特征是：所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机(232)和与所述Z轴伺服电机(232)连接的Z轴伺服电机减速器(233)，所述Z方向升降齿轮(234)安装在所述Z轴伺服电机减速器(233)的输出轴上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于喷涂柜体的装置，其特征是：所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机(237)、与所述旋转伺服电机(237)连接的旋转伺服电机减速器(238)、安装在所述旋转伺服电机减速器(238)的输出轴上的主动皮带轮(239)、安装在所述旋转轴(251)上端的从动皮带轮(241)、连接在所述主动皮带轮(239)和从动皮带轮(241)之间的驱动皮带(240)，所述旋转伺服电机减速器(238)固定安装在所述Z方向升降模组(236)顶部。

7.根据权利要求6所述的用于喷涂柜体的装置，其特征是：所述旋转工装框架(38)的两端分别设置有两个柜体摆放工位。