[实用新型]预灌针脱巢机

权利要求书

1.一种预灌针脱巢机，包括进料网带(1)，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构(2)，用于收集巢盒进料网带(3)上巢盒的巢盒回收机构(4)，用于将巢板输送至巢板回收机构(7)的巢板进料机构(5)，用于转移巢板进料机构(5)上巢板中的预灌针的预灌针转移机构(6)及机械臂(10)；

所述巢板分离机构(2)包括设于真空盘(2-12)上的两组分别用于吸附巢板、巢盒的真空组件，每组真空组件包括一真空发生器，真空发生器通过真空管接头连接一根真空管(2-11)和一个真空吸盘(2-10)；

所述巢盒回收机构(4)包括用于限位巢盒的巢盒挡板(4-4)及用于推动巢盒挡板(4-4)绕旋转轴(4-2)旋转的顶升气缸一(4-1)，巢盒挡板(4-4)连接弹簧(4-3)，弹簧(4-3)用于使巢盒挡板(4-4)在顶升气缸一(4-1)停止工作时复位，巢盒挡板(4-4)上设有传感器(4-5)，当巢盒堆积至传感器(4-5)处时，传感器(4-5)发送提示信号；

所述巢板进料机构(5)包括输送带(5-4)、用于限位巢板的定位气缸(5-2)及用于顶起巢板上预灌针的顶升气缸二(5-3)，输送带(5-4)上设有用于感应巢板位置的输送带传感器(5-1)，输送带传感器(5-1)感应到巢板后将信号输送给定位气缸(5-2)限位巢板，待预灌针转移机构(6)从巢板上取出预灌针，预灌针转移机构(6)发送信号给定位气缸(5-2)松开巢板；

所述预灌针转移机构(6)包括框体(6-8)，框体(6-8)内设有输送叉(6-1)，输送叉(6-1)靠近叉指端部的两侧通过一对前旋转轴(6-4)与框体(6-8)上的轴套(6-3)活动连接，输送叉(6-1)中部的两侧设有一对倒瓶气缸轴(6-5)，倒瓶气缸轴(6-5)通过气缸轴套(6-6)与倒瓶气缸(6-2)输出端的气缸接头(6-7)连接，输送叉(6-1)在倒瓶气缸(6-2)的输出端的运动过程中绕前旋转轴(6-4)旋转，当输送叉(6-1)旋转至预灌针出料机构(8)且叉指向下，预灌针在重力作用下沿叉指方向运动至预灌针出料机构(8)上；

所述机械臂(10)用于将分离后的巢盒转移至巢盒进料网带(3)、将分离后的巢板转移至输送带(5-4)及将预灌针转移机构(6)转移至预灌针出料机构(8)，机械臂(10)上设有使其在X、Y、Z轴方向上移动的电机组件；

所述预灌针出料机构(8)包括一多合一的轨道组件(8-9)，预灌针自输送叉(6-1)进入轨道组件(8-9)起始端的任意一条分轨道，每条分轨道的一侧设有一挡瓶气缸，挡瓶气缸的输出端设有挡瓶轴(8-3)，挡瓶轴(8-3)在挡瓶气缸输出端的驱动下从变轨(8-1)的分轨道中露出或收缩至轨道组件(8-9)内；轨道组件(8-9)上分轨道的合并处设有变轨(8-1)，变轨(8-1)通过连杆结构及气缸接头(8-6)与轨道气缸(8-5)的输出端连接，轨道气缸(8-5)用于驱动变轨(8-1)使轨道组件(8-9)上不同的分轨道与总轨道连通。

2.如权利要求1所述的预灌针脱巢机，其特征在于，所述巢板分离机构(2)上的两组真空组件相互不连通。

3.如权利要求1所述的预灌针脱巢机，其特征在于，所述巢板分离机构(2)上的两组真空组件内均设有用于控制真空发生器的电磁阀及用于检测真空度的真空压力表。

4.如权利要求1所述的预灌针脱巢机，其特征在于，所述输送带(5-4)上设有用于推动巢板及被输送带传感器(5-1)所感应的附件(5-5)。

5.如权利要求1所述的预灌针脱巢机，其特征在于，所述预灌针出料机构(8)中的轨道组件(8-9)上设有两条分轨道，两条分轨道的相对外侧分别设有挡瓶气缸一(8-4)、挡瓶气缸二(8-2)。

6.如权利要求1所述的预灌针脱巢机，其特征在于，所述预灌针出料机构(8)中的连杆结构包括一端相互连接的连杆一(8-7)与连杆二(8-8)，连杆一(8-7)的另一端与气缸接头(8-6)连接，连杆二(8-8)的另一端与变轨(8-1)连接。

7.如权利要求1所述的预灌针脱巢机，其特征在于，所述机械臂(10)设有用于使其在Z轴上运动的丝杆(10-1)。

8.如权利要求1或7所述的预灌针脱巢机，其特征在于，所述机械臂(10)在XY平面上移动，先移动到巢盒进料网带(3)上，放下巢盒，再继续移动到输送带(5-4)上方，当巢板被输送带传感器(5-1)感应到，机械臂(10)抓取框体(6-8)垂直提升，使预灌针和巢板分离。