[实用新型]一种剪刀脚夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种剪刀脚夹持装置，其在工作时由一驱动机构驱动控制，驱使剪刀脚夹持装置下行，下行过程中剪刀脚夹持装置上的夹持件先与剪刀脚的外剪接触，由于剪刀脚受取料工位支撑而保持静止，因而在下行过程中夹持件会受力被外剪撑开，使剪刀脚组件进入定位槽，同时，顶件受内剪的阻挡下相对主体上行，之后驱动机构驱动主体向装配工位移动，使剪刀脚不再受装配工位支撑，顶件在第二弹性元件作用下下行并将内剪的待装配端顶至倾斜向下，从而使内剪和外剪形成一定的角度，进而确保了剪刀脚的内剪和外剪能够先后安装到键盘对应的内剪勾槽和外剪勾槽中，最终提高了剪刀脚的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及键盘按键装配技术领域，特别涉及一种剪刀脚夹持装置。

背景技术

目前，利用剪刀脚自动装配机构代替人工将按键的剪刀脚安装于键盘主体能够有效的提高剪刀脚的装配效率，并节约生产成本，在剪刀脚自动装配机构中，剪刀脚夹持装置是影响剪刀脚自动装配机构能否顺利完成剪脚安装工作的重要因素。

如专利号为ZL201120475084.6公开的一种键盘剪刀脚夹持装置，其工作过程中，先驱使键盘剪刀脚夹持装置下行至其抵片抵住键盘剪刀脚内剪一端，且两斜片内侧限位住键盘剪刀脚外剪边缘，接着继续驱使键盘剪刀脚夹持装置下行，以使斜边上的卡槽正好卡住键盘剪刀脚外剪两边缘，并由弹簧进行缓冲，从而实现剪刀脚的抓取操作，随后，驱使键盘剪刀脚夹持装置移至装配工位以将剪刀脚的内剪和外剪的一端先后装于键盘主体的内剪勾槽和外剪勾槽中，进而完成一个剪刀脚的装配工作。

然而，众所周知，在将剪刀脚的内剪和外剪的一端先后卡入键盘主体的内剪勾槽和外剪勾槽的过程中，需先使剪刀脚的内剪处于倾斜向下状态（待卡入内剪勾槽的一端倾斜朝下）并与水平状态的外剪之间形成一定的角度，而该键盘剪刀脚夹持装置依靠抵片抵住内剪一端，两斜片内侧限位住外剪边缘，而无部件作用于外剪，使之无法将内剪卡入内剪勾槽时保证与外剪形成一定的角度。因而，在剪刀脚组装时，仍存在内剪和外剪叠合在一起而导致剪刀脚装配失败的情况发生，影响了剪刀脚的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种剪刀脚夹持装置，旨在顺利地将剪刀脚的内剪和外剪的一端先后卡入键盘主体的内剪勾槽和外剪勾槽。

为实现上述目的，本实用新型提出一种剪刀脚夹持装置，包括主体，主体的下端设有与剪刀脚的外剪相适并可供剪刀脚卡入的定位槽，所述主体的下端位于定位槽左右两侧的位置分别设有枢接槽，所述枢接槽分别可枢转安装有夹持件，且两个夹持件可在将卡于定位槽内的剪刀脚的外剪夹紧和松开的位置之间摆动，有第一弹性元件用于对两个夹持件施以向夹紧外剪的位置摆动的弹力；主体的下端的对应剪刀脚的内剪的待装配端的位置开设有导向槽，所述导向槽活动安装有顶件，且顶件可沿导向槽在供内剪处于水平状态的位置和将内剪的待装配端顶至倾斜向下的位置之间上下运动，另有第二弹性元件用于对顶件施以向将内剪的待装配端顶至倾斜向下的位置运动的弹力。

本实用新型所述的剪刀脚夹持装置，在枢接槽可枢转安装可在将卡于定位槽内的剪刀脚的外剪夹紧和松开的位置之间摆动的夹持件，在导向槽活动安装有可沿导向槽在供内剪处于水平状态的位置和将内剪的待装配端顶至倾斜向下的位置之间上下运动的顶件。工作时由一驱动机构驱动控制，驱使剪刀脚夹持装置下行，夹持件先与取料工位的剪刀脚的外剪接触，在夹持件随主体继续下行的过程中，由于剪刀脚由取料工位支撑而保持静止，因而，外剪会将夹持件撑开，促使剪刀脚逐渐进入定位槽，同时，顶件受内剪的阻挡下相对主体逐渐上行，直至整个剪刀脚卡入定位槽且外剪由两个夹持件夹持。此后，驱动机构驱动主体向装配工位移动，内剪不再受装配工位支撑，顶件在第二弹性元件的作用下，下行并将内剪的待装配端顶至倾斜向下，从而使内剪和外剪形成一定的角度，进而确保了剪刀脚的内剪和外剪后续能够被先后安装到键盘对应的内剪勾槽和外剪勾槽中，以提高了剪刀脚的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型一角度立体示意图；

图2为主体一角度立体示意图；