[实用新型]一种中心自适应的焊接跟踪机头

权利要求书

1.一种中心自适应的焊接跟踪机头，包括焊枪，还包括焊枪位置自适应机构，其特征在于，所述焊枪位置自适应机构包括中心自适应机构(1)，所述中心自适应机构(1)包括跟踪辊(110)、跟踪座(109)，所述跟踪辊(110)至少有一组；所述跟踪辊(110)包括跟踪轮(105)、滑套(106)、滑轴(107)、滚动轴承(108)，所述跟踪轮(105)呈圆锥台状，且各组跟踪辊(110)均包括两个小端呈正对关系的跟踪轮(105)，所述跟踪轮(105)均与滑轴(107)同轴，跟踪轮(105)均通过滚动轴承(108)安装于滑套(106)上，滑套(106)作为滑轴(107)与滚动轴承(108)的中间连接件，滑套(106)套设在滑轴(107)上，且滑套(106)可在滑轴(107)上滑动，滚动轴承(108)及跟踪轮(105)在滑套轴线上的位置均固定；滑套(106)在滑轴(107)轴线上的位置可调；所述焊枪与跟踪座(109)相对位置固定；所述滑轴(107)的两端均与跟踪座(109)固定连接；

还包括用于调节中心自适应机构(1)高度的高度自适应机构(5)；

还包括用于实现中心自适应机构(1)倾角调整的倾斜自适应机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种中心自适应的焊接跟踪机头，其特征在于，所述高度自适应机构(5)包括高度跟踪安装座(501)、直线导轨(502)、滑块(505)，所述高度跟踪安装座(501)上设置有直线导轨(502)，所述直线导轨(502)的延伸方向沿竖直方向，所述滑块(505)可在直线导轨(502)上自由滑动；所述中心自适应机构(1)通过滑块(505)与高度自适应机构(5)间接连接，所述中心自适应机构(1)与滑块(505)在竖直方向上保持位置相对固定。

3.根据权利要求2所述的一种中心自适应的焊接跟踪机头，其特征在于，还包括复位弹簧(504)，所述复位弹簧(504)两端分别安装在滑块(505)及高度跟踪安装座(501)上，所述复位弹簧(504)间接对中心自适应机构(1)整体施加竖直向下作用力。

4.根据权利要求2所述的一种中心自适应的焊接跟踪机头，其特征在于，还包括水平跟踪拖板机构(4)，所述水平跟踪拖板机构(4)包括水平跟踪浮动座(405)、水平跟踪拖板(406)，所述水平跟踪拖板(406)设置有延伸方向沿水平方向的导向槽，所述水平跟踪浮动座(405)可沿导向槽在水平跟踪拖板(406)上自由滑动，所述水平跟踪拖板(406)安装在高度自适应机构(5)的滑块(505)上；所述水平跟踪浮动座(405)与中心自适应机构(1)间接连接，所述水平跟踪浮动座(405)与中心自适应机构(1)在竖直方向上保持位置相对固定。

5.根据权利要求4所述的一种中心自适应的焊接跟踪机头，其特征在于，所述倾斜自适应机构(2)包括倾斜浮动座(205)、倾斜固定座(206)、限位螺栓(207)，所述倾斜浮动座(205)可绕倾斜固定座(206)转动，所述倾斜浮动座(205)安装在中心自适应机构(1)的跟踪座(109)上平面；所述倾斜固定座(206)两端均设置有限位螺栓(207)，所述限位螺栓(207)可限制倾斜浮动座(205)绕倾斜固定座(206)的倾斜幅度。

6.根据权利要求5所述的一种中心自适应的焊接跟踪机头，其特征在于，还包括焊枪回转机构(3)，所述焊枪回转机构(3)包括焊枪回转轴(305)、焊枪回转座(306)，所述焊枪回转轴(305)可绕焊枪回转座(306)转动，所述焊枪回转座(306)安装在水平跟踪拖板机构(4)的水平跟踪浮动座(405)上，所述焊枪回转轴(305)安装在倾斜自适应机构(2)的倾斜固定座(206)上，所述焊枪回转机构(3)通过倾斜自适应机构(2)与中心自适应机构(1)间接连接。