[实用新型]一种特殊键剪刀脚分料装置有效
申请号: | 201921901735.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN211003361U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘小勇;赖赵兵 | 申请(专利权)人: | 东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14 |
代理公司: | 东莞合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人: | 许建成 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 特殊 剪刀 脚分料 装置 | ||
1.一种特殊键剪刀脚分料装置,其特征在于,包括:
工作台(1),所述工作台(1)上设有与剪刀脚相适并可供剪刀脚沿其横向移动的主料道(11),工作台(1)横向间隔设有三个纵向贯穿主料道(11)的过渡口(12、13、14),所述工作台(1)限定有与三个过渡口(12、13、14)纵向相对的分料区;
分料机构(2),所述分料机构(2)可纵向移动装于工作台(1),分料机构(2)横向间隔设有三个与过渡口(12、13、14)一一对应的分料座(21、22、23),每个分料座设有与剪刀脚相适并可在过渡口处与主料道(11)对接的分料道(210),三个分料座随分料机构(2)带动分料道在与主料道(11)对接的位置和进入分料区的位置之间移动,位于横向两侧的分料座(21、23)可横向移动装于分料机构(2),并可沿分料机构(2)在靠近和远离位于中间的分料座(22)的位置之间移动;
第一驱动机构(100),所述第一驱动机构用于驱动分料机构(2)做所述移动;
第二驱动机构(200),所述第二驱动机构(200)装于分料机构(2),用于驱动位于横向两侧的分料座(21、23)在靠近和远离位于中间的分料座(22)的位置之间移动,以使三个分料座上的剪刀脚的间距达到装配要求;以及
第三驱动机构(300),用于在分料区处,将三个分料座上间隔达到装配要求的剪刀脚从分料道(210)内顶起,以供夹紧机构抓取。
2.如权利要求1所述的一种特殊键剪刀脚分料装置,其特征在于:所述分料区包括横向间隔设置并垂向贯穿所述工作台(1)的三个分料孔(15、16、17),三个分料孔延伸至与相应的过渡口(12、13、14)连通,每个分料座及其分料道的横向长度与剪脚的长度一致。
3.如权利要求2所述的一种特殊键剪刀脚分料装置,其特征在于:当位于横向两侧的分料座(21、23)上的剪刀脚与位于横向两侧的分料孔(15、17)接近位于中间的分料孔的侧壁相接触时,三个分料座上的剪刀脚的间距达到装配要求,所述工作台(1)上设有第四驱动机构(400),用于将位于两侧的分料座(21、23)上的剪刀脚推至与相应分料孔(15、17)的所述侧壁相抵。
4.如权利要求3所述的一种特殊键剪刀脚分料装置,其特征在于:还包括限位件(500)以及第五驱动机构(600),所述限位件可通过所述第五驱动机构(600)的驱动下在向下伸入分料道(210)和向上退出分料道(210)的位置之间垂向运动。
5.如权利要求1所述的一种特殊键剪刀脚分料装置,其特征在于:所述分料机构(2)包括可纵向移动装于工作台(1)底壁的移动座(25),移动座(25)由装于工作台(1)的第一驱动机构(100)驱动,所述移动座(25)设有横向的滑杆(26),三个所述分料座(21、22、23)插装于所述滑杆(26)并且位于横向两侧的分料座(21、23)由装于移动座(25)的第二驱动机构(200)驱动。
6.如权利要求1所述的一种特殊键剪刀脚分料装置,其特征在于:每个所述分料座的分料道的底壁均开设垂向导孔,每个垂向导孔可垂向移动安装有顶件(211),所述顶件(211)可在与分料道(210)的底壁平齐和将剪刀脚向上顶起的位置之间运动,所述第三驱动机构(300)用于在分料区处驱使顶件(211)将剪刀脚从分料道(210)处顶起。
7.如权利要求6所述的一种特殊键剪刀脚分料装置,其特征在于:所述顶件(211)呈上大下小的T型长条状,顶件(211)的下端伸出分料座,第三驱动机构(300)装于移动座位于顶件(211)下方的位置,用于在顶件(211)的下端处驱使顶件(211)将剪刀脚从分料道(210)处顶起,而当第三驱动机构(300)不作用于顶件(211)下端时,顶件(211)则沿垂向导孔下移至其顶端与分料道(210)的底壁平齐。
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