[实用新型]一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置

说明书

本实用新型属于无人机救援技术领域，尤其为一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，包括支撑板、无人机连接挂架、电磁铁锁和压重物，所述支撑板数量为两个对称分布，两个所述支撑板之间固定连接有转轴，所述支撑板顶部固定连接有固定板，所述固定板上可拆卸连接有锂电池，所述转轴上转动连接有两个所述无人机连接挂架；采用输电高空救援装置搭载救援人员进行高空救援，外部无人机可以把外部无人机支架插入无人机连接挂架，以此来借助无人机牵引装置牵引救援作业绳挂在高空输电线路导、地线上，以此作为救援通道，输电高空救援装置通过传递救援作业绳，将救援人员传递至高空进行救援作业，增加了救援的效率。

技术领域

本实用新型属于无人机救援技术领域，具体涉及一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置。

背景技术

目前，输电线路杆塔运行检修高空流动作业是检修人员主要的工作之一，由于高空作业过程稳定性较差，作业难度和安全风险较大，作业人员在高空作业时普遍采用的安全防坠措施是佩戴安全带结合高空防坠落器或防坠绳来防护自身安全，这种防坠落器或防坠绳的防护方式是一种较为常见的高空作业安保方式，能对高空作业人群在作业过程中起一定的保护作用。

现有的保护手段及方案虽能弥补高空流动作业过程中无安全保护的缺陷，但对于高空作业过程中的突发事件的出现却无法实现高空作业安全闭环保护，因此，在实际使用过程中，面对诸如高空走线作业过程中突遇恶劣的天气环境导致作业人员在线路中途受困的情况，高空走线时或在杆塔横担作业过程中作业人员不慎滑落、悬挂在高空失重而不能自救的情况，高空作业中因受伤而无法返回安全作业点、身体突发疾病眩晕坠落悬挂在高空等情况现有设备将难以保护使用者的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，包括支撑板、无人机连接挂架、电磁铁锁和压重物，所述支撑板数量为两个对称分布，两个所述支撑板之间固定连接有转轴，所述支撑板顶部固定连接有固定板，所述固定板上可拆卸连接有控制盒，所述固定板上可拆卸连接有锂电池，所述控制盒与所述锂电池电性连接，所述转轴上转动连接有两个所述无人机连接挂架，两个所述支撑板之间可拆卸连接有所述电磁铁锁，所述电磁铁锁位于所述转轴的下方，所述电磁铁锁与所述控制盒信号连接，所述电磁铁锁与所述锂电池电性连接，所述压重物顶部固定连接有卡合销，所述卡合销与所述电磁铁锁输出端卡合连接，所述压重物底部设有快拆式绳扣，所述快拆式绳扣上滑动连接有挂环，所述挂环上固定连接有牵引绳。

优选的，所述控制盒靠近所述支撑板的一端固定连接有安装板，所述安装板上设有连接螺栓，所述安装板通过所述连接螺栓与所述固定板螺接固定，所述锂电池靠近所述支撑板的一端固定连接有连接板，所述连接板上设有安装螺栓，所述连接板通过所述安装螺栓与所述固定板螺接固定。

优选的，所述电磁铁锁通过固定螺栓与所述支撑板螺接固定。

优选的，所述转轴位于两个所述支撑板中心位置，所述无人机连接挂架对称分布在所述转轴上。

优选的，所述无人机连接挂架远离所述转轴的一端插接有外部无人机支架，所述外部无人机支架另一端与外部无人机连接。

优选的，所述卡合销位于所述压重物顶部中心位置，所述快拆式绳扣位于所述压重物底部中心位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中采用输电高空救援装置搭载救援人员进行高空救援，外部无人机可以把外部无人机支架插入无人机连接挂架，以此来借助无人机牵引装置牵引救援作业绳挂在高空输电线路导、地线上，以此作为救援通道，输电高空救援装置通过传递救援作业绳，将救援人员传递至高空进行救援作业，增加了救援的效率。

附图说明