[实用新型]绷带收卷装置

权利要求书

1.绷带收卷装置，其特征在于：包括机架（1）、转动头（2）、N根收卷轴（3）、第一驱动电机（4）和第二驱动电机（5），其中N是正整数，转动头（2）安装在机架（1）上并且由第一驱动电机（4）驱动相对机架（1）转动，收卷轴（3）安装在转动头（2）上用于放置收卷绷带的纸筒并且收卷轴（3）由第二驱动电机（5）驱动转动，收卷轴（3）转动用于将绷带收卷在纸筒上，第一驱动电机（4）每次驱动转动头（2）转动的角度是360°/N用于更改收卷轴（3）的位置。

2.根据权利要求1所述的绷带收卷装置，其特征在于：转动头（2）包括齿轮箱（6）、中心轮（7）和数量与收卷轴（3）相等的行星轮（8），齿轮箱（6）转动安装在机架（1）上并且由第一驱动电机（4）驱动，中心轮（7）与行星轮（8）均转动安装在齿轮箱（6）内，行星轮（8）沿中心轮（7）的圆周方向均匀设置并且所有的行星轮（8）均与中心轮（7）相啮合，中心轮（7）的转动轴伸出齿轮箱（6）并且与第二驱动电机（5）连接，行星轮（8）的转动轴伸出齿轮箱（6）用于安装收卷轴（3），中心轮（7）和行星轮（8）的转动轴分别从齿轮箱（6）的两侧伸出齿轮箱（6），第一驱动电机（4）驱动齿轮箱（6）及收卷轴（3）转动，第二驱动电机（5）驱动中心轮（7）和行星轮（8）转动。

3.根据权利要求2所述的绷带收卷装置，其特征在于：齿轮箱（6）包括箱体（9），箱体（9）上设置有用于安装中心轮（7）和行星轮（8）的腔室，箱体（9）上可拆卸的安装有内端盖（10）和外端盖（11），内端盖（10）与外端盖（11）相贴合，并且在内端盖（10）上开有中心轮轴孔（12）和数量与行星轮（8）相等的第一行星轮通孔（13），外端盖（11）上开有与第一行星轮通孔（13）相对应的第二行星轮通孔（14），中心轮（7）的转动轴端部与中心轮轴孔（12）转动连接，行星轮（8）的转动轴穿过第一行星轮通孔（13）和第二行星轮通孔（14）与收卷轴（3）可拆卸的连接。

4.根据权利要求3所述的绷带收卷装置，其特征在于：齿轮箱（6）上远离收卷轴（3）的一端设置有箱体转动轴（15），箱体转动轴（15）与机架（1）转动连接，箱体转动轴（15）与第一驱动电机（4）连接，中心轮（7）的转动轴远离收卷轴（3）的一端从箱体转动轴（15）内伸出，中心轮（7）的转动轴与箱体转动轴（15）同轴设置并且转动连接，中心轮（7）的转动轴与第二驱动电机（5）连接。

5.根据权利要求4所述的绷带收卷装置，其特征在于：还包括转轴安装套（16），转轴安装套（16）可拆卸的安装在机架（1）上，箱体转动轴（15）与转轴安装套（16）转动连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的绷带收卷装置，其特征在于：还包括第一接近开关（17）和第二接近开关（18），收卷轴（3）的数量为四根，第二接近开关（18）安装在机架（1）上，转动头（2）靠近机架（1）的一侧沿转动头（2）的圆周方向均匀的设置有四根检测杆（19），转动头（2）转动至第二接近开关（18）检测到检测杆（19）时，第一驱动电机（4）停止转动，第一接近开关（17）设置在机架（1）上，中心轮（7）的转动轴远离收卷轴（3）的一端的端部设置有检测块（20），第一接近开关（17）检测到检测块（20）M次控制第一驱动电机（4）转动，其中M是正整数。

7.根据权利要求6所述的绷带收卷装置，其特征在于：检测块（20）包括两个长条形的第一检测单元（21）和第二检测单元（22），第一检测单元（21）和第二检测单元（22）相互垂直，第一检测单元（21）上靠近第二检测单元的一侧开有第一固定槽（23），第二检测单元（22）靠近第一检测单元（21）的一侧伸入第一固定槽（23）内，第一检测单元（21）与第二检测单元（22）由穿过第一固定槽（23）的第一螺栓（24）可拆卸的安装在中心轮（7）的转动轴端部。