[实用新型]PIN针压接端子自动机

权利要求书

1.一种PIN针压接端子自动机，包括振动上料机构（1）、夹针旋转送料机构（2）和打端子机构（3），所述振动上料机构（1）包括输料轨道（4），其特征在于：所述夹针旋转送料机构（2）设于所述输料轨道（4）尾端一侧，所述打端子机构（3）位于所述夹针旋转送料机构（2）的前方；

所述夹针旋转送料机构（2）包括旋转夹持机构（5）、水平推拉平台（6）和上升平台（7），所述旋转夹持机构（5）的一侧与所述水平推拉平台（6）正面连接，所述水平推拉平台（6）背面与所述上升平台（7）正面连接；

所述打端子机构（3）包括打端位（31）和压接头（32），所述打端位（31）位于所述压接头（32）正上方。

2.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述旋转夹持机构（5）包括摆动气爪（51），所述摆动气爪（51）的气爪上设有夹头（52），所述夹头（52）包括第一夹头（521）和第二夹头（522），所述第一夹头（521）内侧设有夹槽（501），所述夹槽（501）下部设有抵接条（502），所述第二夹头（522）设有供所述抵接条（502）穿过的抵接条穿槽（503）。

3.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述水平推拉平台（6）包括滑块（61）、滑槽（62）、限位块（63）和水平推拉气缸（64）；

所述滑块（61）前后滑动于所述滑槽（62）内，所述旋转夹持机构（5）的一侧与所述滑块（61）正面连接，所述限位块（63）固定于所述滑槽（62）尾端，所述水平推拉气缸（64）固定于所述限位块（63）上，所述水平推拉气缸（64）的活塞杆带动所述滑块（61）前后滑动。

4.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述上升平台（7）包括上升架（71）、固定架（72）和上升气缸（73）；

所述水平推拉平台（6）背面与所述上升架（71）正面固定连接，所述固定架（72）包括拉升活动口（721），所述上升气缸（73）垂直固定于所述拉升活动口（721）上端，所述上升架（71）的一端穿过所述拉升活动口（721）与所述上升气缸（73）的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述拉升活动口（721）位于所述上升气缸（73）一侧的下端设有下降止位台（74），所述下降止位台（74）设有弹性缓冲体（75）。

6.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述夹针旋转送料机构（2）底部设有退料台（8），所述退料台（8）包括滑台（81）、导轨（82）和退料气缸（83），所述退料气缸（83）的活塞杆带动所述滑台（81）滑动于所述导轨（82）上。

7.根据权利要求6所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述导轨（82）包括直线导轨（821）和滑动于所述直线导轨（821）上导轨滑块（822），所述导轨滑块（822）与所述滑台（81）连接。

8.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述打端位（31）与所述夹针旋转送料机构（2）之间设有成品滑槽（33），所述成品滑槽（33）靠近所述打端位（31）的一端高于其另一端，所述成品滑槽（33）较低端设有成品区（9）。