[实用新型]云台、无人机成像装置和手持式成像装置

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

偏航轴臂，所述偏航轴臂的第一端部设置有横滚驱动电机，所述横滚驱动电机具有限定第一通孔的第一空心轴，所述偏航轴臂设置有与所述第一通孔相通的第一容线腔，所述偏航轴臂能够围绕偏航轴线转动；

横滚轴臂，所述横滚轴臂的第一端部连接到所述横滚驱动电机并由所述横滚驱动电机驱动而围绕横滚轴线转动，所述横滚轴线垂直于所述偏航轴臂的第一端部，所述横滚轴臂的第二端部设置有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机具有限定第二通孔的第二空心轴，所述横滚轴臂设有与所述第一通孔和所述第二通孔相通的第二容线腔；和

俯仰轴臂，所述俯仰轴臂的第一端部连接到所述俯仰驱动电机并由所述俯仰驱动电机驱动而围绕俯仰轴线转动，所述俯仰轴线垂直于所述横滚轴臂的第二端部并且垂直于所述横滚轴线，所述俯仰轴臂的第二端部设置有受控物体；和

受控物体连接线，所述受控物体连接线电连接和/或通信连接所述受控物体，并且被容纳在所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔和第二容线腔中。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述偏航轴臂的第二端部设置有偏航驱动电机，用于驱动所述偏航轴臂围绕偏航轴线转动，所述偏航轴线垂直于所述俯仰轴线并且垂直于所述横滚轴线，并且，所述偏航驱动电机具有限定第三通孔的第三空心轴，所述第三通孔与所述第一容线腔相通，并且所述受控物体连接线还被容纳在所述第三通孔内。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一空心轴构成所述横滚驱动电机的转子中心轴，并且/或者所述第二空心轴构成所述俯仰驱动电机的转子中心轴，并且/或者所述第三空心轴构成所述偏航驱动电机的转子中心轴。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述受控物体连接线上在与所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔、第二容线腔和所述第三通孔中的至少一个的至少端部对应的位置处设置有间隔件，并且/或者所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔、第二容线腔和所述第三通孔中的至少一个的端部内设置有间隔件，使得所述受控物体连接线不与所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔、第二容线腔和所述第三通孔中的所述至少一个直接接触。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述间隔件由泡沫材料制成。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述俯仰轴臂设置有俯仰轴臂配重件，使得所述俯仰轴臂的重心位于所述俯仰轴线上，其中所述俯仰轴臂配重件由与所述俯仰轴臂相同的材料与所述俯仰轴臂一体地制成或者所述俯仰轴臂配重件由密度高于所述俯仰轴臂的密度的材料制成并固定到所述俯仰轴臂的适当位置；并且/或者

所述横滚轴臂设置有横滚轴臂配重件，使得所述横滚轴臂和俯仰轴臂整体的重心位于所述横滚轴线上，其中所述横滚轴臂配重件由与所述横滚轴臂相同的材料与所述横滚轴臂一体地制成或者所述横滚轴臂配重件由密度高于所述横滚轴臂的密度的材料制成并固定到所述横滚轴臂的适当位置；并且/或者

所述偏航轴臂设置有偏航轴臂配重件，使得所述偏航轴臂、横滚轴臂和俯仰轴臂整体的重心位于所述偏航轴线上，其中所述偏航轴臂配重件由与所述偏航轴臂相同的材料与所述偏航轴臂一体地制成或者所述偏航轴臂配重件由密度高于所述偏航轴臂的密度的材料制成并固定到所述偏航轴臂的适当位置。

7.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述横滚驱动电机的内部或所述横滚轴臂的第一端部设置有用于控制所述横滚驱动电机的横滚驱动控制电路板，所述俯仰驱动电机的内部或所述横滚轴臂的第二端部设置有用于控制所述俯仰驱动电机的俯仰驱动控制电路板，所述横滚驱动控制电路板通过设置在所述第二容线腔中的内部连接线电连接到所述俯仰驱动控制电路板。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述云台还包括电连接到所述横滚驱动控制电路板和所述俯仰驱动控制电路板并穿过所述第一容线腔、所述第一通孔、第二容线腔和所述第三通孔的第一控制连接线。