[实用新型]安防机器人的摄像设备和安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种安防机器人的摄像设备和安防机器人，包括：从下往上依次设置的水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件；水平电机固定于水平电机固定件上，且水平电机与摄像头电连接，带动摄像头水平运动；垂直电机固定于垂直电机固定件上，且垂直电机与摄像头电连接，带动摄像头抬头或低头；摄像头固定于摄像头固定件，且摄像头固定件固定于摄像头盖上；摄像头盖与头盖固定件活动连接，摄像头盖可向下收缩与头盖固定件表面齐平。该摄像设备当打开时可以进行拍摄，当收缩时，其可以缩至内部其表面与头盖固定件表面齐平，一方面美观，另一方面可以减少对摄像头的损伤等。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种安防机器人的摄像设备和一种安防机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，现代人们物质生活水准的不断提高，智能机器人等智能设备逐渐成为生活中常用的设备，逐渐改变人们的一些生活方式，智能机器人的应用范围很广，例如运输、清洗、行政、救援、老人监护、安全防范(即安防)等，大大减少了人工工作量，给人们的生活和工作带来了无限便利。

安防机器人因其方便、工作效率高等优点成为现代安防中常用的安防设备；其中安防机器人上安装有摄像设备，在巡逻过程中拍摄或采集中，拍摄周围环境照片或视频从而来确定其巡逻地方的安全性。为了拍摄的准确性，需要多角度进行，现有拍摄装置可以在一定范围内转动，但该拍摄装置通常体积较大，且数据线等容易外漏，一方面不美观，另一方面容易被损害。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种安防机器人的摄像设备。

一种安防机器人的摄像设备，包括从下往上依次设置的水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件；

所述水平电机固定于所述水平电机固定件上，且所述水平电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头水平运动；

所述垂直电机固定于所述垂直电机固定件上，且所述垂直电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头抬头或低头；

所述摄像头固定于所述摄像头固定件，且所述摄像头固定件固定于所述摄像头盖上；

所述摄像头盖与所述头盖固定件活动连接，所述摄像头盖可向下收缩与所述头盖固定件表面齐平。

本实用新型的安防机器人的摄像设备，包括水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件，其中水平电机能带动摄像头水平运动(即在水平方向转动)，垂直电机能带动摄像头抬头或低头，可以能在一定程度上扩大摄像头的拍摄区域，从而保证安防准确性；另外，该摄像设备中摄像头盖与头盖固定件活动连接，其中摄像头盖可以打开与收缩，当打开时可以进行拍摄，当收缩时，其可以缩至内部其表面与头盖固定件表面齐平，一方面美观，另一方面可以减少对摄像头的损伤等。

进一步地，所述水平电机固定件为柱状腔体结构，所述水平电机设置于所述柱状腔体结构内部。

进一步地，所述垂直电机固定件为腔体结构，所述垂直电机固定于所述腔体结构内部；且所述垂直电机固定件设置于所述水平电机固定件的上端，与所述水平电机固定件相配合形成一个空腔，将所述水平电机和所述垂直电机设于所述空腔内部。

进一步地，还包括：连接件，所述连接件数量为两个，分别设置在所述摄像头盖的两侧，所述摄像头盖通过所述连接件连接所述头盖固定件。

进一步地，所述摄像头的数量为两个，且所述摄像头为高清摄像头。

进一步地，所述摄像头固定件上设置有两个第一通孔，两个所述摄像头分别固定于两个所述第一通孔上。