[实用新型]一种应用于墨盒的横移控制系统

权利要求书

1.一种应用于墨盒的横移控制系统，其特征在于，包括：

底座，支架，框架，控制机构，移动机构；

所述支架的下端与所述底座相连接，所述框架与所述支架相连接；

所述移动机构设于所述支架上；

所述底座处设有用于盛放墨盒的载具，所述载具中放置有若干个墨盒；

所述移动机构用于在所述控制机构的控制下，将所述墨盒取走并放置在所述框架上。

2.根据权利要求1所述的应用于墨盒的横移控制系统，其特征在于，还包括：供电机构；所述供电机构与所述控制机构连接以供电；

所述供电机构包括漏电断路器、两极电源转换开关、常开触点开关、第一交流接触器、整流器、熔断器、变频器、第一电机和插座；

所述漏电断路器的第二端口与火线连接，所述漏电断路器的第四端口与零线连接，所述漏电断路器的第一端口分别与所述常开触点开关的第四端口、所述两极电源转换开关的第一端口连接，所述漏电断路器的第三端口分别与所述常开触点开关的第二端口、所述两极电源转换开关的第三端口连接；

所述两极电源转换开关的第二端口与所述第一交流接触器的一端连接，所述两极电源转换开关的第四端口与所述第一交流接触器的另一端连接；

所述常开触点开关的第三端口分别与所述整流器的第一输入端口、所述插座的第一端口和第一熔断器的一端连接，所述常开触点开关的第一端口分别与所述整流器的第一输入端口、所述插座的第二端口和第二熔断器的一端连接，所述插座的第三端口接地线；

所述第一熔断器的另一端与所述变频器的第一端口连接，所述第二熔断器的另一端与所述变频器的第二端口连接；

所述变频器的第一地线端口接地线，所述变频器的第三端口和第四端口之间通过第一开关连接，所述变频器的第一通信端口和第二通信端口分别接入所述控制机构输出的第一通信信号，第二通信信号；

所述变频器的U相端口与所述第一电机的U相接口连接，所述变频器的V相端口与所述第一电机的V相接口连接，所述变频器的W相端口与所述第一电机的W相接口连接，所述变频器的第二地线端口与所述第一电机的地线接口连接；

所述变频器的第五端口接入第一电压，所述变频器的第六端口接入所述控制机构输出的控制信号；

所述整流器的第一输出端输出第一电压，所述整流器的第二输出端输出第二电压。

3.根据权利要求2所述的应用于墨盒的横移控制系统，其特征在于，所述控制机构包括：触摸屏、PLC控制器、第一控制器；

所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述供电机构提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述供电机构提供的第二电压；

所述触摸屏的第一设备连接点与所述PLC控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述PLC控制器的第二通信接口连接；

所述PLC控制器的第一电压输入接口接入所述供电机构提供的第一电压，所述PLC控制器的第二电压输入接口接入所述供电机构提供的第二电压；

所述PLC控制器的电流驱动输入接口和第一控制接口分别接入所述供电机构提供的第二电压，所述PLC控制器的第二控制接口接入所述供电机构提供的第一电压；

所述PLC控制器的第一信号输出接口输出所述第一通信信号，所述PLC控制器的第二信号输出接口输出所述第二通信信号；

所述第一控制器与所述PLC控制器连接；

所述第一控制器的电流驱动输入接口接入所述供电机构提供的第二电压；

所述第一控制器的扩展控制接口接入所述供电机构提供的第一电压。

4.根据权利要求3所述的应用于墨盒的横移控制系统，其特征在于，所述移动机构包括机械手，所述机械手与所述PLC控制器连接；所述控制机构还包括：按钮开关和接近开关；

所述PLC控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口、第六接口分别与第一按钮开关、第二按钮开关、第三按钮开关、第四按钮开关、第五按钮开关、第六按钮开关连接后接入所述供电机构提供的第一电压；

所述PLC控制器的第七接口与第一接近开关的第一端口连接，所述第一接近开关的第二端口接入所述供电机构提供的第二电压，所述第一接近开关的第三端口接入所述供电机构提供的第一电压；

所述PLC控制器的第八接口输出所述控制信号至所述变频器。