[实用新型]一种立式玻璃搬运机构及玻璃搬运装置

说明书

本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种立式玻璃搬运机构及玻璃搬运装置，立式玻璃搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体,所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和前后校正机构，用于立式玻璃搬运，能够解决现在玻璃搬运存在的问题，减少占地面积，省去机器人设备，减少动作步骤，缩短时间，提高产能。

技术领域

本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种立式玻璃搬运机构及玻璃搬运装置。

背景技术

现有的玻璃搬运是通过平躺式输送，中间需要通过机器人将玻璃回转后输送到平躺式收纳卡匣，传统玻璃搬运机构，生产过程需要机器人回转完成工作，占用大量的时间来完成工艺，同时机器人回转占地面积过大，产能提升较慢，步骤繁琐，效率低，成本高。需要消除这些缺陷，改进玻璃搬运方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立式玻璃搬运机构，用于立式玻璃搬运，能够解决现在玻璃搬运存在的问题，减少占地面积，省去机器人设备，减少动作步骤，缩短时间，提高产能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体,所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和前后校正机构。

作为对本实用新型的优选，所述输送平台上安装有供底输送架进行移动的输送轨道。

作为对本实用新型的优选，所述翻转框体与所述底输送架铰接连接。

作为对本实用新型的优选，所述翻转框体还铰接有一个支撑连杆，所述支撑连杆另一端铰接在一滑动连接块上，所述滑动连接块安装在所述底输送架上。

作为对本实用新型的优选，所述翻转框体上安装有在水平状态下呈左右间隔分布状的两条供玻璃板支撑并进行前后滑行的输送线。

作为对本实用新型的优选，所述输送线包括若干前后排列并用于承载玻璃板和在前后方向滑行的输送滚轮组，每组输送滚轮组具有两个左右相对的输送滚轮且这两个所述输送滚轮之间通过安装在翻转框体上的左右延伸的同步轴连接住。

作为对本实用新型的优选，所述输送滚轮为橡胶轮或者塑胶轮。

作为对本实用新型的优选，所述翻转框体为开口朝后的U字型框体。

作为对本实用新型的优选，两条所述输送线分别安装在翻转框体的两侧臂上。

本实用新型的另一目的是提供一种玻璃搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置，所述立式玻璃搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构。

本实用新型的有益效果：本申请的结构与传统相比，立式夹取玻璃装置，能够解决现在机器人手臂取放玻璃存在的问题，减少真空装置，缩小立式收纳卡匣空间，方便作业维护卡匣，减少玻璃取放时间，提高产能。

附图说明