[实用新型]码垛抓取装置有效
| 申请号： | 201921904196.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210794939U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李剑峰;杨虎祥 | 申请（专利权）人： | 斯泰克工业机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛抓取装置，其特征是，包括机架(1)、连接板(2)、水平直线驱动机构(3)、移动夹板(4)、固定夹板(5)、勾爪(6)和勾爪翻转机构(7)，所述机架(1)上端固定有连接板(2)，机架(1)下端固定有固定夹板(5)和水平直线驱动机构(3)，机架(1)下端滑配连接有移动夹板(4)，移动夹板(4)固定在水平直线驱动机构(3)的移动端，移动夹板(4)通过勾爪翻转机构(7)与勾爪(6)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的码垛抓取装置，其特征在于：所述勾爪翻转机构(7)为气缸，勾爪翻转机构(7)的缸体铰接在移动夹板(4)上，勾爪翻转机构(7)的活塞杆铰接在勾爪(6)上，勾爪(6)铰接在移动夹板(4)上。
3.根据权利要求1所述的码垛抓取装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构(3)为气缸。
4.根据权利要求1所述的码垛抓取装置，其特征在于：所述移动夹板(4)上固定有滑块(8)，机架(1)下端固定有滑轨(9)，滑块(8)与滑轨(9)相配合。
5.根据权利要求1所述的码垛抓取装置，其特征在于：所述移动夹板(4)上固定有行程开关(10)。
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