[实用新型]智能平衡功能康复训练仪

权利要求书

1.一种智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，包括支架、转盘和折叠椅旋转装置，所述支架上端固定支座，第一驱动机构水平方向安装在支座上，第一驱动机构的另一端与所述转盘的中心部位可拆卸式固定连接，在转盘的外边缘处与转盘轴线平行方向对称固设有第一耳板和第二耳板，在第一耳板上方安装有第一驱动机构，在第一耳板和第二耳板之间设有折叠椅旋转装置，折叠椅旋转装置上端的上方与第一驱动机构连接，折叠椅旋转装置的下端与第二耳板可转动连接；

所述折叠椅旋转装置包括折叠椅固定座和折叠椅，所述折叠椅通过滑动机构与折叠椅固定座连接，所述折叠椅相对于折叠椅固定座能够上下移动，所述折叠椅分为第一段、第二段和第三段，每段之间通过铰轴铰接，所述折叠椅可形成两种状态，一种状态为伸展开来形成平面，另一种状态可折叠成三折形成座椅；

在所述折叠椅的第一段的顶端设有第一推动机构，所述第一推动机构固定端与折叠椅固定座上端的下方固定连接，所述第一推动机构的活动端与折叠椅的上端固定连接；

折叠椅的第二段中部设有第二推动机构，所述第二推动机构的固定端与折叠椅固定座的侧面铰接，所述第二推动机构的活动端与折叠椅的第二段中部的固定杆铰接，当所述折叠椅伸展开来形成平面时，所述第二推动机构与竖直方向形成一个0°≤α≤45°的角度；

在所述折叠椅的第三段和第二段上还设有支撑机构；

所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一推动机构和第二推动机构与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述第一驱动机构为第一减速电机，所述第二驱动机构为第二减速电机，所述第一减速电机的电机轴前端设有固定盘，所述固定盘上设有通孔。

3.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述滑动机构为直线滑轨，所述直线滑轨竖直安装在折叠椅固定座和折叠椅的竖直方向的中心线上。

4.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述第一推动机构为第一推杆电机，所述第二推动机构第二推杆电机。

5.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述支撑机构为在所述折叠椅的第三段前后侧面上设有挂钩，在折叠椅的第二段的前后侧面上设有挂环。

6.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述折叠椅的第一段上设有可调节拜台，折叠椅的第二段上和第三段上设有束缚带，折叠椅的第三段的下端还设有脚踏板，所述脚踏板与折叠椅的第三段的下端面垂直并固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述转盘由外到内设有n个圆形环和从圆心方向呈放射状均匀分布的筋，在所述转盘中心部位设有一个圆板，所述圆板上设有四个通孔，所述转盘的外部设有一个护罩，所述护罩能够遮住整个转盘，所述护罩的中心部位设有圆孔用于通过第一减速电机轴。

8.根据权利要求7所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述护罩为上下分体结构，在分界面处设有护罩紧固装置。

9.根据权利要求7所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述n个圆形环不少于四个，外圈圆形环环体本身的直径大于其他内圈圆形环环体本身的直径，所述筋为四组，每组筋不少于五个，每组中第一个筋的宽度大于其他筋的宽度。

10.根据权利要求1-9任一所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述支架包括底座、立柱和第一支撑、第二支撑，所述立柱位于底座一个边的中部并与所述底座垂直，位于所述第一支撑和第二支撑上下排列，左右两组对称分布在所述立柱两侧，所述第一驱动机构位于所述立柱的上端。