[实用新型]一种云台式摄影机器人移动底座

说明书

本实用新型公开了一种云台式摄影机器人移动底座，支杆的上端部设置有半圆形的球托，球托的上方设置有摄影仪安装板，摄影仪安装板的下表面的中部设置有支脚，万向滚球设置在球托内，且能够在球托内自由转动，气缸座内设置有多个气缸，气缸内设置有活塞，活塞的上表面设置有活塞杆，活塞杆的上端通过连接件与摄影仪安装板的下表面转动连接，红外线传感探头的内侧设置有微型气泵，红外线传感探头上设置有用于接通微型气泵的控制元件。在本实用新型中，当红外线传感探头检测到物体时，将会打开同侧的微型气泵，通过气流通道通入远离侧的气缸内部，从而推动活塞和活塞杆向上运动，推动摄影仪安装板朝向物体侧倾斜，实现跟踪拍摄。

技术领域

本实用新型涉及摄影机器人技术领域，具体涉及一种云台式摄影机器人移动底座。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。现有技术中的电动云台在跟踪目标监测时，涉及较多的传感和运动机构，结构复杂，制造生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种云台式摄影机器人移动底座。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种云台式摄影机器人移动底座，包括底座板，所述底座板的上表面的边部均朝向外侧设置有红外线传感探头，所述底座板的上表面的中部设置有气缸座，所述气缸座的上表面的中部竖直设置有支杆，所述支杆的上端部设置有半圆形的球托，所述球托的上方设置有摄影仪安装板，所述摄影仪安装板的下表面的中部设置有支脚，所述支脚的下端部设置有万向滚球，所述万向滚球设置在球托内，且能够在球托内自由转动，所述气缸座内设置有多个气缸，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的上表面设置有活塞杆，所述活塞杆的上端通过连接件与摄影仪安装板的下表面转动连接，所述红外线传感探头的内侧设置有微型气泵，所述红外线传感探头上设置有用于接通微型气泵的控制元件，所述气缸的底部通过设置在底座板内部的气流通道与远离侧的微型气泵的充气端口接通，所述底座板的下表面设置有减震支撑架、移动滚轮和驱动电机。

进一步地，所述气缸为四个，且均匀设置在支杆的前后左右四个方向上。

进一步地，所述减震支撑架上设置有减震弹簧套。

进一步地，所述底座板上设置有用于控制驱动电机转动方向和速率的控制器。

进一步地，所述红外线传感探头为四个，且均匀设置在底座板的四个方向上。

本实用新型的有益效果是：

当红外线传感探头检测到物体时，将会打开同侧的微型气泵，通过气流通道通入远离侧的气缸内部，从而推动活塞和活塞杆向上运动，推动摄影仪安装板朝向物体侧倾斜，实现跟踪拍摄，整个装置结构简单，使用方便，造价成本低，易于大范围推广。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视内部结构示意图。

具体实施方式