[实用新型]一种自动上管状物料输送设备

说明书

本实用新型提供了一种自动上管状物料输送设备，包括:上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至预设位置。本案通过自动上管状物料输送设备实现自动上纸管，无需人工预卷，提升生产效率，减少制造成本。包装后的成品自动下料，送出生产线；经过结构设计，性能稳定，精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上管状物料输送设备，属于物料输送装置领域。

背景技术

现有的收卷装置的收卷机构采用的是直径相同、一般采用平行排列的简单的双辊传动或轴心呈简单三角形排列的三辊传动，双辊传动辊轮采用水平或垂直摆放方式；三辊传动采用两辊水平，第三辊放置在水平两个辊轮的中间上方，形成等腰或等边三角形。

现有的收卷装置只能采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，单个零件包装效率低下。需要将需要成卷的物料预先裁切好一定的尺寸，然后采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，包装完成后的零件外形规格（长度和直径）大小不一，外形各异，统一性差；手工加设备半自动或纯人工收卷方式，给最终零件的入容器（周转箱或纸箱）包装增加劳动强度，包装时间延长，效率低下，并且需要人工抓取管状物料，并手工预卷后，把半成品放入卷绕机构的收卷方式或纯手工卷绕。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供一种实现自动上纸管，无需人工预卷，提升生产效率，减少制造成本的自动上管状物料输送设备。

特别地，本实用新型提供了一种自动上管状物料输送设备，包括:上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至预设位置。

优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述上管状物料床身上、在两侧挡板之间设有管状物料传输带，所述上管状物料驱动装置驱动所述管状物料传输带将管状物料运输至靠近所述抓取工装处。

优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述放料推杆机构包括放料气缸、推杆和定位块，所述推杆由放料气缸驱动伸缩。

优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述上管状物料驱动装置包括上管状物料调速电机，所述上管状物料传动机构包括上管状物料链轮或上管状物料带轮、上管状物料链条或上管状物料皮带。

优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，还包括落料传输机构，所述输送机构包括落料传输床身，以及设于所述落料传输床身上的落料传输带、落料传输主动轴、落料传输从动轴、落料传输驱动装置，所述落料传输主动轴、落料传输从动轴位于落料传输床身两端，所述落料传输带张紧在落料传输主动轴、落料传输从动轴上，所述落料传输驱动装置被配置为：驱动所述落料传输主动轴、带动所述落料传输从动轴转动以带动所述落料传输带运转。

优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述落料传输驱动装置电包括落料传输调速电机，落料传输链轮和落料传输链条。

优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，还包括落料传输张紧轴，落料传输张紧轴设置在所述落料传输主动轴、落料传输从动轴之间。