[实用新型]包装袋自动捆扎机

说明书

本实用新型公开了包装袋自动捆扎机，其特征在于：包括堆料输送带（2），沿着堆料输送带（2）的输送方向依次设置有理袋组件、折袋组件和压袋组件，在所述压袋组件尾端依次设置有第一抓袋机械手、捆扎组件和第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手可转动设置，在所述第二抓袋机械手的移动路径上设置有出料输送带（22）。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现包装袋的堆叠、折叠以及捆扎，全程实现自动化，有效提高包装袋的捆扎效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及捆扎设备，具体涉及一种包装袋自动捆扎机。

背景技术

包装袋因其使用的便利性受到了广大消费者的喜爱，而包装袋在生产完成后，需要将包装袋进行堆叠、折叠等操作，以便后续的捆扎作业，但是目前包装袋的捆扎包装流程是通过人工将堆叠后的包装袋进行折叠，之后再将其运送至捆扎工位进行包装袋的捆扎作业，由于需要人工参与操作，导致其捆扎效率和质量都较低且人工成本较高，已经难以适应现代化自动生产的需求。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现包装袋的堆叠、折叠以及捆扎，全程实现自动化，有效提高包装袋的捆扎效率和质量的包装袋自动捆扎机。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

包装袋自动捆扎机，其特征在于：包括堆料输送带，沿着堆料输送带的输送方向依次设置有理袋组件、折袋组件和压袋组件，在所述压袋组件尾端依次设置有第一抓袋机械手、捆扎组件和第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手可转动设置，在所述第二抓袋机械手的移动路径上设置有出料输送带。

所述理袋组件包括分别设置在堆料输送带两侧的左侧齐板和右侧齐板，以及设置在所述堆料输送带上方的前挡板，左、右侧齐板可水平移动设置，所述前挡板可升降设置。

所述左侧齐板和右侧齐板与调节螺杆螺接。

所述前挡板与第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一驱动气缸的杆体设置在机架上。

所述折袋组件包括可摆动地设置在堆料输送带侧部的翻折板，所述翻折板与驱动组件连接。

在所述堆料输送带的上方设置有与所述翻折板配合的压杆。

在所述堆料输送带的两侧设置有与所述翻折板配合的压袋板，所述压袋板可水平移动设置，所述翻折板上设置有供所述压袋板通过的凹槽。

所述压袋组件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与升降板连接，所述升降板上设置有压袋轴。

所述第一抓袋机械手包括第一下夹持爪、第一上夹持爪和第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体铰接在第一下夹持爪上，所述第一上夹持爪可摆动地连接在第一下夹持爪上，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述第一上夹持爪铰接，所述第一下夹持爪与旋转气缸连接。

所述第二抓袋机械手包括第二下夹持爪、第二上夹持爪和第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的缸体铰接在第二下夹持爪上，所述第二上夹持爪可摆动地连接第二下夹持爪上，所述第四驱动气缸的活塞杆与所述第二上夹持爪铰接，所述第二下夹持爪设置在移动架上，所述移动架与第五驱动气缸的活塞杆连接。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：通过设计相应的理袋、折袋和机械手机构，能够实现包装袋堆叠后理袋、折袋、输送以及捆扎作业，且全程实现自动化作业，有效提高包装袋的捆扎效率和质量。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1去掉堆叠的包装袋后另一视角的视图；

图3为图1另一视角的视图；

图4为图3中A指向处的局部放大图；