[实用新型]一种机械手驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座、驱动臂以及固定座，所述固定座前端下侧固定安装有固定块，所述驱动臂顶端固定安装有承载座，所述固定块与所述承载座铰接连接，所述底座顶端固定安装有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有基座，所述基座顶端右侧固定安装有支架，所述支架上设有电机，所述电机输出轴贯穿所述支架右臂并延伸至外侧，所述驱动臂下部分设有通槽，所述通槽右端固定安装有齿条，所述通槽下端内设有螺杆，本实用新型提供的机械手驱动装置结构简单，驱动布局合理，驱动通畅，通过气缸与电机配合，提高了机械手运动时的位置精度和稳定性。

技术领域

本实用新型是一种机械手驱动装置，属于机械手设备领域。

背景技术

随着国家科学技术的不断发展，社会不断的进步，人们对生活质量的要求也在不断的提高，因此便捷化的社会生产制造设备层出不穷，在满足人们最基本的需求外还能节省必要的社会劳动时间，从而提高社会生产效率，增加社会财富，而机械手在社会生产过程中起到重要的作用，时时刻刻为工业化的生产提供着便利条件，机械手的驱动装置作为机械手的重要零件，受到人们越来越多的关注。

但现有的机械手驱动装置，存在体积和重量过大，不便于使用，且现有驱动装置的内零件过于复杂，各零件的制造误差和装配误差的累加可能会使运动部件之间因摩擦阻力过大而发生干涉或卡死现象，影响了机械手在平面内运动时的位置精确度和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手驱动装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座、驱动臂以及固定座，所述固定座前端下侧固定安装有固定块，所述驱动臂顶端固定安装有承载座，所述固定块与所述承载座铰接连接，所述底座顶端固定安装有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有基座，所述基座顶端右侧固定安装有支架，所述支架上设有电机，所述电机输出轴贯穿所述支架右臂并延伸至外侧，所述驱动臂下部分设有通槽，所述通槽右端固定安装有齿条，所述通槽下端内设有螺杆，所述螺杆贯穿所述驱动臂，所述螺杆两端分别与所述支架侧壁转动连接，所述螺杆右端贯穿所述支架右侧壁并通过传动带与所述电机输出轴带传动，所述基座顶端左侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端与所述驱动臂中部下端铰接连接，所述驱动臂中部上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端与所述固定座中部下端铰接连接。

进一步地，所述底座四周均设有螺孔，所述固定座上设有若干个安装孔。

进一步地，所述承载座呈冂状结构，所述支架呈冂状结构。

进一步地，所述支撑座采用橡胶材质制成，能够起到减震缓冲的作用，避免振动影响精度。

本实用新型的有益效果是：将机械手的爪部结构固定安装在固定座上，驱动装置开始运行，首先第二气缸活塞杆伸缩，带动固定座以固定块为轴心作上下转动，然后电机转动通过传动带来带动螺杆转动，由于螺杆是固定住的，所以螺杆在齿条上转动，通过电机正反转来带动驱动臂上下移动，第一气缸活塞杆伸缩，带动驱动臂转动，来调节驱动臂的倾斜角度，本实用新型提供的机械手驱动装置结构简单，驱动布局合理，驱动通畅，通过气缸与电机配合，提高了机械手运动时的位置精度和稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手驱动装置的结构示意图。

图中：底座-1、驱动臂-2、固定座-3、固定块-4、承载座-201、支撑座-5、基座-6、支架-7、电机-8、通槽-9、齿条-10、螺杆-11、传动带-12、第一气缸-13、第二气缸-14、螺孔-101、安装孔-301。