[实用新型]一种密封圈驱动平台

说明书

本实用新型涉及一种密封圈驱动平台，包括支撑架、可沿支撑架表面第一滑轨横向平移的底板、驱动底板沿第一滑轨平移的底板驱动装置、可沿底板表面第二滑轨竖向平移的中间板、驱动中间板沿第二滑轨竖向平移的中间板驱动装置、可沿中间板表面第三滑轨横向平移的顶板、驱动顶板沿第三滑轨平移的顶板驱动装置、设置于顶板上且输出端与圈钩的柄部连接的圈钩升降装置，中间板的一端设置有安装板。本实用新型的密封圈驱动平台能够对密封圈安装工装通过多个驱动装置的设置，实现了对密封圈安装工装的全自动化驱动，从而提高了密封圈的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种位移驱动装置，尤其涉及一种密封圈驱动平台。

背景技术

密封圈安装工装是一种用于将密封圈安装于车辆制动卡钳内的装置，其包括圈座、圈钩等部件，使用时，圈钩首先需要横向移动，以对密封圈释压并使其变形，接着圈座及圈钩需要横向移动，以与卡钳对准，圈座与卡钳对准后圈座需要上升以使其顶部进入到卡钳的内部，进而使密封圈与卡钳内的密封槽对准，接着圈钩需要下降以释放密封圈，使其进入密封槽内。为了使密封圈完全地进入密封槽内，圈钩还需进一步上升至密封圈高度并左右移动，以将密封圈完全压入密封槽内。待密封圈安装完毕后，各部件可恢复原位。通过以上描述可知，在利用密封圈安装工装安装密封圈时包括对圈钩的横向及竖向驱动，对圈座的横向及竖向驱动等多个驱动步骤，为了实现密封圈的完全自动化安装，需要一种具备上述多种驱动功能的驱动平台，而目前尚没有现有的位移驱动平台同时具备上述多个驱动功能，为此，需要设计一种新的密封圈驱动平台，以实现对密封圈安装工装的全自动化驱动，从而提高密封圈的安装效率及精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对密封圈安装工装实现全自动化驱动以提高密封圈安装效率的密封圈驱动平台。

本实用新型的密封圈驱动平台，包括支撑架、可沿支撑架表面第一滑轨横向平移的底板、驱动底板沿所述第一滑轨平移的底板驱动装置、可沿底板表面第二滑轨竖向平移的中间板、驱动中间板沿所述第二滑轨竖向平移的中间板驱动装置、可沿中间板表面第三滑轨横向平移的顶板、驱动顶板沿第三滑轨平移的顶板驱动装置、设置于顶板上且输出端与圈钩的柄部连接的圈钩升降装置，所述中间板的一端设置有安装板。

进一步的，本实用新型的密封圈驱动平台，所述支撑架上设置有缓冲器或限位器。

进一步的，本实用新型的密封圈驱动平台，所述顶板驱动装置包括设于机体设于中间板上的驱动电机、与驱动电机输出轴上同步轮啮合的同步带、与同步带固连的连接板，所述连接板还与顶板固连。

进一步的，本实用新型的密封圈驱动平台，所述底板驱动装置、中间板驱动装置、圈钩升降装置均为气缸。

进一步的，本实用新型的密封圈驱动平台，所述支撑架包括基板、底端设于基板表面的筋板、位于基板上方并与筋板固连的支撑板，所述缓冲器或限位器设置于位于基板一端的筋板上，所述第一滑轨设置于支撑板的表面。

进一步的，本实用新型的密封圈驱动平台，所述顶板的表面还设置有第二衬套外壳，第二衬套外壳内设有第二线性衬套，第二线性衬套的顶端与圈钩的柄部连接。