[实用新型]一种果树喷药装置有效
申请号: | 201921907739.5 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211153483U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 吕文冲;许郦沁 | 申请(专利权)人: | 杭州临安红梅秀林家庭农场 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 秦佩 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 果树 装置 | ||
本实用新型属于农机技术领域,提供了一种果树喷药装置,包括车架、药箱、升降装置、立柱、第二驱动装置、第一横梁、第二横梁、第三驱动装置、传动机构、喷嘴以及控制器。本实用新型提高了对藤蔓类果树喷洒药液的效果和减少了果实上的药液残留量。
技术领域
本实用新型涉及农机技术领域,具体涉及一种果树喷药装置。
背景技术
果园内种植着各种各样的果树,要想收获更多的果实,需要不定期的对果树进行喷洒药液。目前常用的果树喷药机只能从果树的一旁通过,并同时喷洒药液,对于不同高度的果树,也都能适应。不过,对于藤蔓类果树如葡萄、猕猴桃、百香果等,都需要搭设架子供其藤生长。架子的搭设方式有多种,其中有的果园搭设的架子呈拱形,拱形的下方供人和设备通过。对于这种搭设形式的架子,只能从拱形下方通道内向上喷洒药液,这种喷洒药液的方式存在的问题如下:
1)由于叶片主要在架子的上方,导致被喷洒到药液的叶片数量较少,喷药效果较差;
2)果实容易被喷洒到药液,从而导致果实上的药液残留量较高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种果树喷药装置,以提高对藤蔓类果树喷洒药液的效果和减少果实上的药液残留量。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种果树喷药装置,包括车架和药箱,还包括:
升降装置,其包括剪叉机构、第一驱动装置和升降台,所述剪叉机构包括多个相互铰接的剪叉单元,所述剪叉单元包括相互铰接的第一连杆和第二连杆,所述第一驱动装置设置在所述车架上,用于驱动所述剪叉机构的下端,以使所述剪叉机构展开或收折,所述升降台设置在所述剪叉机构的上端;
立柱,下端可转动地设置在所述升降台上;
第二驱动装置,设置在所述升降台上,用以驱动所述立柱转动;
第一横梁,一端与所述立柱的上端铰接;
第二横梁,一端与所述第一横梁的另一端铰接;
第三驱动装置,用以驱动所述第一横梁绕自身的铰接轴线摆动;
传动机构,与所述第三驱动装置传动连接,以使所述第二横梁绕自身的铰接轴线摆动;
出液管,沿所述第一横梁和所述第二横梁的延伸方向设置在所述第一横梁和所述第二横梁上;
喷嘴,沿所述出液管的延伸方向间隔设置有多个;以及
控制器,与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接。
进一步地,所述剪叉单元包括两个并列设置的由相互铰接的第一连杆和第二连杆组成的杆组、以及连接两个所述杆组中相对应的两根所述第一连杆和相对应的两根所述第二连杆的连轴,所述连轴的两端与对应的所述第一连杆和所述第二连杆转动连接,所述第一驱动装置包括转动设置在所述车架上的螺杆和驱动所述螺杆转动的第一电机,所述螺杆穿过所述剪叉机构中位于最下方的一个剪叉单元中的两根所述连轴,所述螺杆具有两个旋向相反的螺纹段,每个所述螺纹段分别与两根所述连轴螺纹连接,所述第一电机与所述控制器电连接。
进一步地,所述第二驱动装置包括套设在所述立柱下端的第一带轮、转动设置在所述升降台上的第二带轮、同时套设在所述第一带轮和所述第二带轮外的第一传动带、以及用于驱动所述第二带轮转动的第二电机,所述第二电机与所述控制器电连接。
进一步地,所述升降台上还设置有两个位于所述第一带轮的外侧的接近开关,所述接近开关与所述控制器电连接,所述第一传动带上设置有第一挡块,所述第一挡块可移动到两个所述接近开关的感应范围内。
进一步地,所述第三驱动装置包括:
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