[实用新型]柔性冲孔装置

说明书

一种柔性冲孔装置，包括：第一钳体，包括设置于第一钳体端部的第一凸模组件；第二钳体，包括设置于第二钳体端部的第二凸模组件；连接板通过第一转轴与第一钳体转动连接、通过第二转轴与第二钳体转动连接；凹模座，当第一钳体转动时，第一凸模组件沿平行于连接板的方向移动并嵌入凹模座中；当第二钳体转动时，第二凸模组件沿平行于连接板的方向移动并嵌入凹模座中，其中，第一转轴的轴心到凹模座中心的连线与第二转轴到凹模座中心的连线形成一个锐角。本装置通过杠杆原理放大冲孔力，可应用于大孔径位置冲孔，所需机器人负载减小，成本降低；可以不更改机器人位置可以冲2个孔，节省工作时间；模具空间占用率小，可以普遍应用于各种位置冲孔。

技术领域

本实用新型涉及针对汽车车门、底盘等零件上各位置冲孔时使用。

背景技术

参见附图1所示，为目前传统的纵向布局的汽车各零件上的机器人冲孔设备，此类型的设备主要存在以下问题：旧机器人冲孔设备都是单头冲孔，每一个机体每次只能冲一个孔，工作效率较低；旧机器人冲孔设备钳体体积较大，冲孔时容易和工件干涉，对于空间紧凑位置的孔位机体无法进入，导致无法使用机器人冲孔；旧机器人冲孔设备由于机器人负载要求越轻越好，无法进行大直径孔的冲孔，由于大直径孔的冲孔输出力较大，对应的钳体强度要求高重量大，需要负载较大的机器人。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、空间占用小的柔性冲孔装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供了一种柔性冲孔装置，包括：第一钳体，包括设置于所述的第一钳体端部的第一凸模组件；第二钳体，包括设置于所述的第二钳体端部的第二凸模组件；连接板，所述的第一钳体通过第一转轴与连接板转动连接，所述的第二钳体通过第二转轴与连接板转动连接；凹模座，当所述的第一钳体转动时，第一凸模组件沿平行于所述的连接板的方向移动并嵌入所述的凹模座中；当所述的第二钳体转动时，第二凸模组件沿平行于所述的连接板的方向移动并嵌入所述的凹模座中，其中，所述的第一转轴的轴心到凹模座中心的连线与所述的第二转轴到凹模座中心的连线形成一个锐角。

优选的，所述的第一转轴到凹模座的距离为a，所述的第一转轴的直径为d1,所述的第二转轴到凹模座的距离为b，所述的第二转轴的直径为d2，各数值符合以下关系：1.5*(d1+1/2d2)b-a1.2*(d1+1/2d2)。

优选的，所述的连接板包括相互背离的第一端部和第二端部，所述的第一端部设置凹模座，所述的第二端部连接有分别驱动所述的第一钳体的第一气缸和驱动所述的第二钳体的第二气缸。

优选的，所述的第一气缸的一端和第二气缸的一端分别与所述的连接板相转动连接。

优选的，所述的凹模座包括第一凹模和第二凹模，所述的第一凹模和第二凹模分别设置于所述的凹模座上相互远离的两个表面。

优选的，所述的连接板包括上连接板和下连接板，所述的第一钳体和第二钳体设置于两个连接板之间。

优选的，所述的第一钳体和第二钳体上分别设置有用于与所述的连接板相连接的连接通孔、以及插入所述的连接通孔、中的固定部件。

优选的，所述的连接通孔、形状为弧形圆弧，当所述的第一转轴或第二转轴转动时，所述的固定部件在所述的连接通孔、中滑动，所述的连接通孔、横截面的形状与所述的固定部件的运动轨迹相一致。

优选的，所述的第一钳体和第二钳体之间设置有用于阻隔所述的第一钳体和第二钳体相互碰撞的阻隔隔套。

优选的，包括浮动组件，所述的浮动组件包括设置于所述的连接板下方的浮动底座、设置在所述的浮动底座周围的限位部、所述的浮动底座与限位部之间设置有用于调整所述的浮动底座位置的弹簧。

由于采用了以上技术方案，本装置的柔性冲孔装置具有以下优点：