[实用新型]一种垄高感应升降装置

说明书

本实用新型涉及一种垄高感应升降装置，其包括：感应单元、ECU控制系统、油缸驱动器、升降油缸及刀具总成，感应单元设置在刀具总成底部并用于感应与垄高的距离，升降油缸的活动端与刀具总成连接用于带动刀具总成升降，油缸驱动器与升降油缸连接，用于驱动升降油缸的活动端伸缩，ECU控制系统与感应单元及油缸驱动器连接，ECU控制系统用于接收感应单元的信号，并根据感应单元的信号向油缸驱动器发送伸缩信号，从而驱动升降油缸的活动端伸缩。该装置实现刀具相对垄的高度，经过调节后保证收割高度一致，实现甘蔗的最大化收割，同时保证甘蔗收割的损失率更小，收割后宿根的来年的发芽率更好。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体涉及一种垄高感应升降装置。

背景技术

甘蔗属于多年生植物，一般甘蔗种植一次可连续收割三年到四年。中国甘蔗多种植于南方沿海各省市或西南地区，这些地区多为山地丘陵性盆地地貌，盆地大小相杂，山系多呈弧形，即使对于部分平地，由于种植培土等不规范、蔗地有很多突然的凸起、凹陷、蔗蔸、杂草、蔗叶等干扰也会导致最终垄高起伏不平，一般测量方法无法准确有效地测量刀具离地高度。传统甘蔗收获机在收割过程中，人为控制切根刀盘高度要不入土太深或者留根太高，太深容易造成甘蔗被连根拔起或直接被损坏而导致来年发芽率太低或无法发芽，另外还会导致带了许多泥土的甘蔗被收集，从而导致收集的甘蔗含杂率太高也太脏，扣杂率也将很高甚至导致糖厂榨不出高品质糖，最后入土太深也会导致阻力太大而使控制刀盘的液压系统或机械机构出现故障或刀片损坏；然而切割太高会导致切断后的甘蔗超出地面部分仍然会留很多，这部分甘蔗将因为无法收获而导致种植户主损失严重，并且超出地面过高的部分也会导致甘蔗来年的发芽率大大降低。因此就中国目前的种植状况以及地形地貌，无论对于糖厂还是种植户而言，开发一种能在甘蔗收获机上应用的、根据垄高来来进行感应控制刀具升降的装置对于推动中国甘蔗产业智能化、机械化推广及应用已经迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种垄高感应升降装置，以解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种垄高感应升降装置，包括感应单元、ECU控制系统、油缸驱动器、升降油缸及刀具总成，所述感应单元设置在所述刀具总成底部并用于感应与地面的距离，所述升降油缸的活动端与所述刀具总成连接用于带动所述刀具总成升降，所述油缸驱动器与所述升降油缸连接，用于驱动所述升降油缸的活动端伸缩，所述ECU控制系统与所述感应单元及所述油缸驱动器连接，所述ECU控制系统用于接收所述感应单元的信号，并根据所述感应单元的信号向所述油缸驱动器发送伸缩信号，从而驱动所述升降油缸的活动端伸缩。

本实用新型的效果是：该垄高感应升降装置通过设置感应单元、ECU控制系统、油缸驱动器、升降油缸，感应单元用于感应高度，ECU控制系统根据感应单元的信号控制升降油缸带动刀具升降，从而实现刀具相对地面的高度调节，实现甘蔗的最大化收割。

附图说明

图1所示为垄高感应升降装置的结构示意图，

图2所示为图1中感应单元及刀具总成的放大结构示意图，

图3所示为图2中A-A处的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图介绍本实用新型的垄高感应升降装置：