[实用新型]一种整合到AGV移动平台上的找线头装置

权利要求书

1.一种整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：包括管纱缓存机构、平移机构、找线头机构和管纱驱动机构，所述找线头机构设置于所述平移机构上，

所述管纱缓存机构用于放置管纱；

所述平移机构用于驱动找线头机构靠近或远离所述管纱缓存机构；

所述找线头机构用于找出管纱上的线头并固定；

所述管纱驱动机构用于驱动所述管纱缓存机构上的管纱旋转。

2.如权利要求1所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述管纱缓存机构包括连接座和固定柱，所述连接座设有固定柱安装位，所述固定柱可拆卸地插设于所述固定柱安装位，所述固定柱的内部形成有中空腔，所述固定柱的顶端设有固定柱第一通孔，所述固定柱下端的侧壁设有固定柱第二通孔，所述固定柱第一通孔和所述固定柱第二通孔均与所述中空腔连通，所述连接座的侧壁对应所述固定柱第二通孔设有连接座通孔。

3.如权利要求2所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述固定柱和所述连接座之间设有缓冲结构，所述固定柱的下端套接有固定柱缓冲环，所述连接座的顶端对应设有连接座缓冲环。

4.如权利要求3所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述连接座的固定柱安装位内设有固定柱轴承。

5.如权利要求4所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动模块、平移导轨和平动板，所述平动板上设有滑槽，所述平动板通过所述滑槽在所述平移导轨上移动，所述平移驱动模块与所述平动板连接，所述平移驱动模块用于驱动所述平动板在所述平移导轨上往复运动。

6.如权利要求5所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述找线头机构包括吸线单元、刮线单元和压线单元，所述吸线单元、刮线单元和压线单元通过支架设置在所述平移机构上，

所述吸线单元包括固定管、连接管、移动管和移动管驱动模块，所述固定管和移动管驱动模块均设置于所述支架上，所述连接管的一端与固定管的一端连接，所述连接管的另一端与所述移动管的一端连接，所述移动管通过所述移动管驱动模块与所述支架连接，所述移动管驱动模块用于驱动所述移动管沿所述支架的长度方向往复运动；

所述刮线单元包括第一刮刀驱动模块、第二刮刀驱动模块和刮刀，所述第一刮刀驱动模块设置于所述支架上，所述第二刮刀驱动模块设置于所述第一刮刀驱动模块上，所述刮刀设置于所述第二刮刀驱动模块上，所述第一刮刀驱动模块用于带动所述第二刮刀驱动模块沿所述支架的长度方向往复运动，所述第二刮刀驱动模块用于带动所述刮刀靠近或远离所述管纱缓存机构；

所述压线单元包括压板驱动模块和压板，所述压板驱动模块设置于所述支架上，所述压板设置于所述压板驱动模块上，所述压板驱动模块用于带动所述压板靠近或远离所述管纱缓存机构。

7.如权利要求6所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述刮线单元还设有引导板和引导轮，所述引导板设置于所述支架上，所述引导轮设置于所述第二刮刀驱动模块上。

8.如权利要求7所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述压板面向所述管纱缓存机构一侧的端面为弧形端面。

9.如权利要求8所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述找线头机构还设有吹气单元，所述吹气单元包括吹气座，所述吹气座设置于所述第二刮刀驱动模块上，所述吹气座上设有出气孔。

10.如权利要求1-9任意一项所述的整合到AGV移动平台上的找线头装置，其特征在于：所述管纱驱动机构设置于所述平移机构上，所述管纱驱动机构包括管纱驱动连接板，管纱驱动电机和驱动轮，所述管纱驱动连接板的一端固接于所述平移机构的平移板的一端，所述驱动轮设置于所述管纱驱动连接板的另一端，所述管纱驱动电机设置于所述管纱驱动连接板上，所述管纱驱动电机的转轴与所述驱动轮连接。