[实用新型]抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘

权利要求书

1.一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，包括：

电控装置；

至少一个电磁吸盘本体，所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁，多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。

2.根据权利要求1所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，进一步包括：

移动控制装置，所述移动控制装置上设有两个所述电磁吸盘本体，两个所述电磁吸盘本体在所述移动控制装置上可移动，且两个所述电磁吸盘本体之间可相对靠近和远离。

3.根据权利要求2所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，所述移动控制装置包括：

底板；

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板彼此间隔开地设在所述底板上；

固定板，所述固定板设在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；

驱动器，所述驱动器设在所述第二支撑板上；

丝杠，所述丝杠与所述驱动器相连，所述丝杠包括第一丝杠段和第二丝杠段，所述第一丝杠段位于所述第一支撑板和所述固定板之间，所述第二丝杠段位于所述固定板和所述第二支撑板之间，所述第一丝杠段和所述第二丝杠段的旋向相反；

第一螺母件和第二螺母件，所述第一螺母件套设在所述第一丝杠段上且与所述第一丝杠段螺纹配合，所述第二螺母件套设在所述第二丝杠段上且与所述第二丝杠段螺纹配合，其中两个所述电磁吸盘本体的所述电磁铁连接板与所述第一螺母件和所述第二螺母件分别固定连接，

当所述驱动器工作时所述驱动器驱动所述丝杠旋转带动所述第一螺母件和所述第二螺母件沿所述丝杠的轴向移动以使两个所述电磁吸盘本体相对靠近和远离。

4.根据权利要求3所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，所述第一螺母件与对应的所述电磁吸盘本体之间、所述第二螺母件与对应的所述电磁吸盘本体之间均设有至少一个弹性件。

5.根据权利要求4所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，所述第一螺母件和所述第二螺母件的面向对应的所述电磁吸盘本体的一侧设有垫板，每个所述电磁吸盘本体上设有间隔设置的多个螺栓，每个所述螺栓的一端穿过所述垫板与螺母螺纹连接，所述弹性件套设在所述螺栓外且止抵在所述垫板和所述螺栓的头部之间。

6.根据权利要求3所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，所述底板上设有至少一个导轨，所述导轨与所述丝杠平行，所述导轨上设有可移动的两个滑块，两个所述滑块与两个所述电磁吸盘本体的所述电磁铁连接板分别固定连接。

7.根据权利要求6所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，所述导轨为两个，两个所述导轨分别位于所述丝杠的两侧且关于所述丝杠的轴向对称，每个所述导轨上均设有两个所述滑块。

8.根据权利要求3所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，所述驱动器为电机，所述驱动器设在所述第二支撑板的远离所述第一支撑板的一侧。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，进一步包括：

视觉识别装置，所述视觉识别装置与所述电控装置电连接。