[实用新型]一种随臂移动的神经外科手术臂托

权利要求书

1.一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，包括有支架(1)、高度调节机构(2)、角度调节机构(3)、手臂限位机构(4)和随臂移动机构(5)，所述高度调节机构(2)设置在支架(1)的顶部，所述角度调节机构(3)设置在高度调节机构(2)的升降端上，所述手臂限位机构(4)设置在随臂移动机构(5)的顶部，所述支架(1)的一侧设有稳固夹紧组件(6)，所述随臂移动机构(5)包括有旋转板(51)、实时位置锁紧组件(52)和两个分别设置在旋转板(51)两侧的随臂移动组件(7)，所述实时位置锁紧组件(52)设置在两个随臂移动组件(7)之间，每个所述随臂移动组件(7)均包括承载座(78)、摆动条(72)和两个沿一直线方向间隔设置的滑动块(73)，所述旋转板(51)上设有供滑动块(73)滑动的滑槽(74)，所述承载座(78)上设有能够转动的转动轴(75)，所述摆动条(72)的底端固定在转动轴(75)上，所述摆动条(72)的两侧均设有与其铰接的连接杆(76)，两个所述连接杆(76)分别与两个滑动块(73)的顶部铰接，所述支架(1)的底部设有四个自锁式万向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，每个所述随臂移动组件(7)还包括有横杆、复位弹簧(77)和两个间隔设置的固定座(71)，所述横杆水平设置在两个固定座(71)之间，所述复位弹簧(77)套设在横杆上，所述复位弹簧(77)的两端分别连接于滑动块(73)的侧壁与一个所述固定座(71)上。

3.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述实时位置锁紧组件(52)包括有驱动块(53)、驱动气缸(54)和两个沿一直线方向间隔设置的移料块(55)，所述驱动块(53)和两个所述移料块(55)均与旋转板(51)滑动配合，两个所述移料块(55)相背的一端均设有水平设置的限位杆(56)，两个所述滑动块(73)的侧壁上均设有若干个与限位杆(56)插接配合的插孔(57)，所述驱动块(53) 的顶部设有两个与其铰接的传动杆(58)，两个所述传动杆(58)分别与两个移料块(55)的顶部铰接，所述驱动气缸(54)的输出端与驱动块(53)的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述手臂限位机构(4)包括有两个分别设置在两个摆动条(72)顶部的手臂限位组件(41)，每个所述手臂限位组件(41)均包括有支撑臂托(42)和与支撑臂托(42)插接配合的限位环(43)，所述支撑臂托(42)能够转动的设置在摆动条(72)的顶部，所述限位环(43)的底部设有弧形抵触环(44)，所述弧形抵触环(44)由柔性材质制成，所述弧形抵触环(44)与限位环(43)之间设有四个呈矩阵分布的缓冲弹簧(45)，所述支撑臂托(42)的侧壁上设有与其插接配合的插条(46)，所述限位环(43)上设有若干个供插条(46)插入的插槽(47)。

5.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述稳固夹紧组件(6)包括有固定在支架(1)上的下夹紧板(61)和位于下夹紧板(61)上方的上夹紧板(62)，所述支架(1)的顶部设有竖直设置的升降丝杆(64)和两个滑杆(63)，所述上夹紧板(62)与两个滑杆(63)滑动配合，所述上夹紧板(62)上设有与升降丝杆(64)螺纹配合的螺套，所述升降丝杆(64)的顶端套设有旋转头(65)。

6.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述高度调节机构(2)包括有升降台(21)、驱动组件(8)和两个间隔设置在支架(1)顶部的升降组件(22)，每个所述升降组件(22)均包括有安装座(23)、升降座(24)、双向丝杆(25)和两个与安装座(23)滑动配合的进料块(26)，所述升降座(24)设置在升降台(21)的底部，所述安装座(23)上设有两个水平设置的导向杆(27)，每个所述进料块(26)均能够滑动的套设在两个导向杆(27)上，所述双向丝杆(25)上设有两段外螺纹，两个所述进料块(26)分别与两个双向丝杆(25)上的外螺纹相配合，每个所述进料块(26)的顶部均设有与其铰接的升降杆(28)，两个所述升降杆(28)的顶端均与升降座(24)铰接。