[实用新型]一种基于无线WIFI的综合控制装置

说明书

本实用新型提供了一种基于无线WIFI的综合控制装置，无线WIFI模块通过无线WIFI信号接收电机控制终端发送的电机工作指令，无线WIFI模块对电机工作指令进行识别并处理后，以总线信号的形式传输至直流无刷电机控制模块或直流有刷电机控制模块或步进电机控制模块，直流无刷电机控制模块或直流有刷电机控制模块或步进电机控制模块对处理后的电机工作指令进行运算，输出对应的电机控制信号，从而控制直流无刷电机或直流有刷电机或步进电机工作。本实用新型传输的数据可以长期地在该装置中运行，也更方便监控电机控制装置的运行情况，可以使电机控制装置简单化、智能化。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种电机综合控制装置。

背景技术

电机控制技术广泛应用于家用电器、工业机器人、新型医疗设备、自动化设备等方面。随着科技的快速进步，电机控制装置逐渐趋于高精度、高可靠性、小型化及智能化发展。

专利CN201710426124.X提出一种步进电机控制器，用于实现步进电机的高精度定位、高速运送和低振动控制。但是由于该控制器的电机驱动单元中使用传统的功率管，必须加装散热片，使成本居高不下，并且控制器难以实现小型化。

专利CN201710468000.8提出一种基于CPLD的三相无刷直流电机驱动控制电路，用于实现无刷直流电机正反转控制，换相逻辑正确，且电机运行平稳可靠，工作电流正常。但是由于该控制电路无法通过无线信号控制电机工作，且无法灵活地实时监控设备运行的数据，不利于维护。

专利CN201710716982.8提出一种交直流两用三相永磁无刷直流电动机控制器，该控制器使用碳化硅功率管，直接省去了传统的散热片，使无刷直流电机控制器小型化、低成本，且支持无线遥控模式发送与接收数据。但是，该控制器只能控制无刷直流电机，设备利用率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于无线WIFI的综合控制装置。为解决现有电机控制装置智能性差，设备利用率低等缺点，本发明提出一种基于无线WIFI的直流无刷、直流有刷、步进电机综合控制装置，具有以上电刹车驱动装置的优点，却可避免它们的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于无线WIFI的综合控制装置，包括无线WIFI模块、直流无刷电机控制模块、直流有刷电机控制模块、步进电机控制模块和电源处理模块；无线WIFI模块通过无线WIFI信号接收电机控制终端发送的电机工作指令，无线WIFI模块对电机工作指令进行识别并处理后，以总线信号的形式传输至直流无刷电机控制模块或直流有刷电机控制模块或步进电机控制模块，直流无刷电机控制模块或直流有刷电机控制模块或步进电机控制模块对处理后的电机工作指令进行运算，输出对应的电机控制信号，从而控制直流无刷电机或直流有刷电机或步进电机工作。

所述电源处理模块包括控制电源与功率电源，共同供电，控制电源为28V直流电源，功率电源为270V直流电源，控制电源分为第一控制电路供电单元、第二控制电路供电单元、第三控制电路供电单元和无线WIFI模块供电单元；功率电源分为第一驱动电路供电单元、第二驱动电路供电单元、第三驱动电路供电单元；第一控制电路供电单元和第一驱动电路供电单元为直流无刷电机控制模块供电，第二控制电路供电单元和第二驱动电路供电单元为直流有刷电机控制模块供电，第三控制电路供电单元和第三驱动电路供电单元为步进电机控制模块供电，无线WIFI模块供电单元为无线WIFI模块供电。

所述基于无线WIFI的综合控制装置内部无线WIFI模块、直流无刷电机控制模块、直流有刷电机控制模块、步进电机控制模块之间的数据传输通过总线信号进行传输，第一总线通信单元属于无线WIFI模块，第二总线通信单元属于直流无刷电机控制模块，第三总线通信单元属于直流有刷电机控制模块，第四总线通信单元属于步进电机控制模块。