[实用新型]一种新型电感线圈绕线装置

权利要求书

1.一种新型电感线圈绕线装置，包括操作台（1）、下绕线伺服电机（2）、挡墙固定座（3）、横梁（8）和上绕线伺服电机（15），其特征在于：所述操作台（1）的底部固定有下绕线伺服电机（2），所述操作台（1）上对应下绕线伺服电机（2）固定有挡墙固定座（3），所述挡墙固定座（3）的中部固定有挡墙（4），所述挡墙固定座（3）上设有飞叉夹爪气缸固定座（5），所述下绕线伺服电机（2）能够带动飞叉夹爪气缸固定座（5）绕着挡墙（4）转动，所述飞叉夹爪气缸固定座（5）上固定有飞叉夹爪气缸（6），所述飞叉夹爪气缸（6）上设有飞叉夹爪（7），所述操作台（1）上固定有横梁（8），所述横梁（8）的侧面上相对于飞叉夹爪气缸固定座（5）固定有横向移动导轨（9），所述横向移动导轨（9）上设有横向移动滑板（11），所述横向移动滑板（11）能够在横向移动伺服电机（10）的带动下沿横向移动导轨（9）滑动，所述横向移动滑板（11）上固定有竖直移动导轨（12），所述竖直移动导轨（12）上设有竖直移动滑板（14），所述竖直移动滑板（14）能够在竖直移动伺服电机（13）的带动下沿竖直移动导轨（12）滑动，所述竖直移动滑板（14）上固定有上绕线伺服电机（15）、限位轴承（16）和筒夹驱动气缸（19），所述上绕线伺服电机（15）的转轴（17）从限位轴承（16）内穿过，所述转轴（17）的底部设有筒夹（18），所述筒夹驱动气缸（19）的筒夹驱动顶杆（20）的顶端固定有筒夹驱动板（21），所述筒夹驱动气缸（19）能够通过筒夹驱动顶杆（20）和筒夹驱动板（21）来控制筒夹（18）的打开和闭合，所述限位轴承（16）的侧面上固定有夹线竖直移动气缸（22），所述夹线竖直移动气缸（22）的顶杆顶端设有夹线竖直移动板（23），所述夹线竖直移动板（23）的固定有夹线夹爪气缸（24），所述夹线夹爪气缸（24）上设有夹线夹爪（25），所述横梁（8）的底部固定有裁切夹线横向移动气缸（26），所述裁切夹线横向移动气缸（26）能够带动裁切夹线纵向移动气缸（27）横向移动，所述裁切夹线纵向移动气缸（27）能够带动裁切夹线竖直移动气缸（28）纵向移动，所述裁切夹线竖直移动气缸（28）能够带动裁切夹线气缸固定板（29）在竖直方向移动，所述裁切夹线气缸固定板（29）上固定有裁切夹线气缸（30）和裁切夹线挡板（31），所述裁切夹线挡板（31）的一侧设有裁切刀（32），所述裁切夹线挡板（31）的另一侧设有夹线块（33），所述裁切夹线气缸（30）能够带动裁切刀（32）和夹线块（33）在裁切夹线气缸固定板（29）上滑动。

2.根据权利要求1所述一种新型电感线圈绕线装置，其特征在于：所述操作台（1）上固定有入线机构（34），所述入线机构（34）上设有导线嘴（35）、束线轮（36）和引线环（37）。