[实用新型]变距吸盘机械手有效
| 申请号： | 201921909586.8 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN210757793U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 熊洪;杜功德;邱亿辉 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥楷机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人： | 梁国杰 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种变距吸盘机械手，包括有机架以及间距布设的安装有吸盘的若干吸盘座，其特征在于：所述吸盘座均以布设的方向滑动地安装在机架，设一以该方向延伸的并横向于该方向往复移动的移动座，移动座与机架之间安装驱动移动座移动的驱动装置，所述吸盘座分别与移动座滑动连接，且吸盘座相对移动座滑动的方向设成倾斜于吸盘座滑动的方向一定角度。
2.根据权利要求1所述的变距吸盘机械手，其特征在于：所述机架固定有平行导轨，所述吸盘座均安装在平行导轨上。
3.根据权利要求1所述的变距吸盘机械手，其特征在于：所述移动座开设有间距布设的滑槽，所述吸盘座均安装有分别容置在对应的滑槽内滑动的滚子。
4.根据权利要求1-3任一所述的变距吸盘机械手，其特征在于：所述机架具有连接负压的腔体，吸盘座内形成连通吸盘的腔道，每一吸盘座的腔道分别通过气管与腔体的内腔连通。
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