[实用新型]一种工业自动化设备的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化设备的夹持机构：包括有夹持单元和顶料单元，所述夹持单元上设置有夹持槽，所述夹持槽的正下方设置有顶料单元，顶料单元由下至上将物料挤压设置在夹持槽内；所述夹持单元包括有气动夹和夹爪，所述夹爪设置在气动夹的活动夹头上，通过所述活动夹头夹紧，两侧所述夹爪的相互靠拢形成夹持槽；所述夹持槽内侧腔形状与物料外形相配合设置；通过夹爪的闭合形成夹持槽从而来夹持固定物料，使得物料被固定在夹持槽内，使得夹头对物料的夹持更加稳定从而避免夹头在夹持物料移动时物料从夹头跌落。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化夹持设备，尤其涉及一种工业自动化设备的夹持机构。

背景技术

在现有的自动化设备的夹头中，通过夹头将工件从上一工序夹持下一工序上，使得工件能够快速有序的被加工完成。但是在现有的夹持夹头中，一般通过气动夹直接在夹持工件，由于气动夹的活动夹头与工件外形不匹配，工件时容易将工件夹持变形或夹持工件不稳定而导致工件跌落损坏。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工业自动化设备的夹持机构能够解决上述问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种工业自动化设备的夹持机构：包括有夹持单元和顶料单元，所述夹持单元上设置有夹持槽，所述夹持槽的正下方设置有顶料单元，顶料单元由下至上将物料挤压设置在夹持槽内；所述夹持单元包括有气动夹和夹爪，所述夹爪设置在气动夹的活动夹头上，通过所述活动夹头夹紧，两侧所述夹爪的相互靠拢形成夹持槽；所述夹持槽内侧腔形状与物料外形相配合设置；通过夹爪的闭合形成夹持槽从而来夹持固定物料，使得物料被固定在夹持槽内，使得夹头对物料的夹持更加稳定从而避免夹头在夹持物料移动时物料从夹头跌落。

更进一步地，所述夹爪的内侧夹持端截面呈“L”形设置；两侧所述夹爪顶部的限料端在气动夹上相对设置，所述活动夹头带动夹爪的限料端相互靠拢而闭合，从而夹持槽呈上端闭合，其下端开口设置；这样在顶料单元将物料向上顶压时，从而物料被固定在夹持槽内。

更进一步地，所述夹爪侧端连接处通过螺栓锁紧设置在活动夹头上，其另一端水平悬空设置；所述夹爪的内侧夹持端上设置有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫的外表面设置有防滑凸起，这样物料在卡设在夹持槽内时，物料各个端面分别与夹持槽的弹性缓冲垫相接触，从而避免物料在夹持槽内被夹损坏。

更进一步地，还包括有固定架，所述固定架上设置有平行间距设置有若干支撑板，同一所述支撑板的同侧端分别设置有夹持单元与顶料单元，这样使得一个固定架上设置有多个夹持机构，能够同时对多个物料进行夹持移动。

更进一步地，所述顶料单元包括有气缸和顶块，所述气缸的伸缩柱顶端固定设置有顶块；所述气缸的伸缩柱顶端沿竖直方向升降设置；通过气缸带动顶块升降挤压，通过气缸伸缩柱伸长长度来控制顶块对物料的挤压力，从而对顶块的挤压力呈可控设置，使得顶块对物料的挤压力始终保持在物料可承受范围内。

更进一步地，所述顶块上端顶压部位粘连设置有弹性橡胶垫，通过弹性橡胶垫挤压在物料上，避免物料被顶块挤压变形，起到了保护物料的作用。

有益效果：本实用新型的工业自动化设备的夹持机构通过设置夹爪闭合形成夹持槽，且夹持槽与物料外形相配合设置，这样物料在卡设在夹持槽内就更加稳定不易脱落；同时通过夹持槽内的各个端面对物料表面进行贴合挤压受力，使得物料表面受力均匀稳定，从而避免物料局部被夹持变形。

附图说明

附图1为本实用新型的夹持机构的整体正视结构示意图；

附图2为本实用新型的夹持机构的轴侧仰视结构示意图；

附图3为本实用新型的附图1的第一局部结构示意图；

附图4为本实用新型的附图1的第二局部结构示意图；