[实用新型]一种压盖系统

说明书

本实用新型公开了一种压盖系统，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置，所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上，所述固定块上设有多个第二定位机构。本实用新型可以自动完成压盖旋盖的组装过程，取代人工操作，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

技术领域

本实用新型公开了一种压盖系统，属于包装机械技术领域。

背景技术

目前对异形瓶盖的压盖组装过程，主要依靠人工完成。工人从纸箱中取出瓶盖，放到输送线上的瓶子的瓶口上，然后用榔头将瓶盖砸紧封盖住瓶口，最后手工将瓶盖旋到合适的方位。这种依靠人工压盖旋盖的组装方式，效率很低，而且对产品有一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种压盖系统，可以自动完成压盖旋盖的组装过程，取代人工操作，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

本实用新型的一方面涉及一种压盖系统，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置；

所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；

所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；

所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上，所述固定块上设有多个第二定位机构。

进一步地，所述第二定位机构包括第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块，第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块沿顺时针或逆时针方向依次正交设置。

进一步地，所述第一定位机构包括第一左定位机构和第一右定位机构，第一左定位机构和第一右定位机构分别设于第一输送带两侧，第一左定位机构上设有第一推块，第一推块上设有第一卡口；第一右定位机构上设有第二推块，第二推块上设有第二卡口；第一卡口与第二卡口相对正对设置。

进一步地，还包括第二输送带、视觉系统和拾盖装置，所述视觉系统用于检测第二输送带上传输的瓶盖的位置坐标，拾盖装置用于依据该位置坐标抓取瓶盖放到第二定位机构上。

进一步地，还包括理盖机，理盖机连接于第二输送带的入口端，视觉系统设于第二输送带的出口端，理盖机用于将瓶盖整理成单层传递给第二输送带。

进一步地，还包括光电检测装置和推盖装置，光电检测装置和推盖装置均设于理盖机与第二输送带连接处，光电检测装置用于检测理盖机递出的瓶盖的正反朝向，推盖装置用于将检测为反面朝向的瓶盖推回理盖机。

进一步地，所述第二输送带分为两段以上，用于将第二输送带上相邻瓶盖之间的间距调节均匀。

进一步地，所述拾盖装置包括四轴机器人和连接于四轴机器人机械臂上的吸盘。

进一步地，所述压盖装置包括压盖机器人和设于压盖机器人机械臂上的压盖夹具。

本实用新型带来了以下有益效果：本实用新型的压盖系统，用于取代人工用榔头砸盖的瓶盖组装操作，可以自动完成压盖旋盖的组装过程，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种压盖系统的结构俯视图；

图2为本实用新型所述的一种压盖系统的第一定位装置的俯视图；