[实用新型]一种装配式单排全向轮

权利要求书

1.一种装配式单排全向轮，包括轮毂座(1)、大径组合滚轮(2)、大径滚轮支架(3)、小径组合滚轮(4)和小径滚轮支架(5)，所述的大径组合滚轮(2)通过大径滚轮支架(3)安装于轮毂座(1)上，所述的小径组合滚轮(4)通过小径滚轮支架(5)安装于轮毂座(1)上，所述的大径组合滚轮(2)和小径组合滚轮(4)包络形成一个完整的圆形轮子，其特征在于：

所述的大径组合滚轮(2)包括大径滚轮轴(2-1)和两个对称设置的大径滚轮(2-2)，所述的大径滚轮轴(2-1)设于大径滚轮支架(3)上，在大径滚轮支架(3)的两侧伸出两个半轴，两个大径滚轮(2-2)分别转动地安装于大径滚轮支架(3)两侧的半轴上；

所述的小径组合滚轮(4)包括小径滚轮轴(4-1)和两个对称设置的小径滚轮(4-2)，所述的小径滚轮轴(4-1)设于小径滚轮支架(5)上，在小径滚轮支架(5)的两侧伸出两个半轴，两个小径滚轮(4-2)分别转动地安装于小径滚轮支架(5)两侧的半轴上；所述的小径滚轮(4-2)的外端边缘位于相邻的大径滚轮(2-2)的大径滚轮凹槽(2-5)内；

所述的大径滚轮支架(3)和小径滚轮支架(5)分别通过支架紧固螺钉(6)固定安装于轮毂座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大径滚轮支架(3)包括大滚轮支架主体(3-1)和由大滚轮支架主体(3-1)底部一体成型的大滚轮支架安装座(3-2)，所述的大滚轮支架安装座(3-2)上设有用于固定的大滚轮支架螺钉孔(3-3)；所述的小径滚轮支架(5)包括小滚轮支架主体(5-1)和由小滚轮支架主体(5-1)底部一体成型的小滚轮支架安装座(5-2)，所述的小滚轮支架安装座(5-2)上设有用于固定的小滚轮支架螺钉孔(5-3)。

3.根据权利要求2所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大滚轮支架螺钉孔(3-3)和小滚轮支架螺钉孔(5-3)均为锥面沉头孔，所述的支架紧固螺钉(6)均为锥面沉头螺钉。

4.根据权利要求3所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大滚轮支架主体(3-1)和小滚轮支架主体(5-1)均为板状结构，所述的大滚轮支架安装座(3-2)由大滚轮支架主体(3-1)的底部折弯成L形结构，所述的小滚轮支架安装座(5-2)由小滚轮支架主体(5-1)的底部折弯成L形结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：

所述的大径滚轮轴(2-1)穿设于大径滚轮支架(3)上，两个所述的大径滚轮(2-2)分别通过大径滚轮轴承(2-3)转动地安装于大径滚轮轴(2-1)对应侧的半轴上，并通过大径滚轮轴(2-1)两端的大径滚轮轴承锁紧螺钉(2-4)固定；

所述的小径滚轮轴(4-1)穿设于小径滚轮支架(5)上，两个所述的小径滚轮(4-2)分别通过小径滚轮轴承(4-3)转动地安装于小径滚轮轴(4-1)对应侧的半轴上，并通过小径滚轮轴(4-1)两端的小径滚轮轴承锁紧螺钉(4-4)固定。

6.根据权利要求5所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大径滚轮(2-2)由大径滚轮内轮(2-2a)和大径滚轮外轮(2-2b)复合而成，所述的大径滚轮内轮(2-2a)采用铝合金材质制成，所述的大径滚轮外轮(2-2b)采用橡胶材质制成；所述的小径滚轮(4-2)由小径滚轮内轮(4-2a)和小径滚轮外轮(4-2b)复合而成，所述的小径滚轮内轮(4-2a)采用铝合金材质制成，所述的小径滚轮外轮(4-2b)采用橡胶材质制成。

7.根据权利要求6所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大径滚轮(2-2)和小径滚轮(4-2)的外表面上沿周向设有若干凹凸条纹。

8.根据权利要求6所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的轮毂座(1)的中心位置向安装有大径组合滚轮(2)和小径组合滚轮(4)的一侧具有轴承座(1-1)，所述的轴承座(1-1)内设有轴承(1-2)。