[实用新型]一种应用于农机车辆的显示控制系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于农机车辆的显示控制系统，包括：触摸显示装置、自动驾驶控制子系统以及计亩控制子系统；所述自动驾驶控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述触摸显示装置；所述计亩控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述触摸显示装置。本实用新型实现农机车辆上显示装置的一屏多用，减少屏幕投入成本，同时降低用户使用难度，提高用户体验。

技术领域

本实用新型属于农机车辆显示控制技术领域，特别涉及一种应用于农机车辆的显示控制系统。

背景技术

目前农业机械使用的显示装置是多屏专用，自动驾驶显示装置一屏专用，娱乐功能一屏专用，计亩功能一屏专用，也就是说每一种功能都有其专属的屏幕，不能很好的集成，用户体验差，成本高。

针对农民用户，对于具有多项功能的农机车辆则需要配备相应数量的屏幕，导致屏幕采购成本高，并且需要将所有的屏幕安装在驾驶室中便于用户查看及操作的位置，合理安装比较困难，另外全部安装完成之后大大占用驾驶室空间，导致用户可活动空间减少，操作不便，容易造成磕碰。同时，如果多个显示屏幕的操作系统不同则需要用户同时学习多个操作方法，对于学习能力较差的用户难度较高。而用户在使用过程中多屏同时操作，很容易分散用户的注意力，安全性差，影响农机的安全运作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应用于农机车辆的显示控制系统，实现农机车辆上显示装置的一屏多用，减少屏幕投入成本，同时降低用户使用难度，提高用户体验。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种应用于农机车辆的显示控制系统，包括：触摸显示装置、自动驾驶控制子系统以及计亩控制子系统；

所述自动驾驶控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述触摸显示装置；

所述计亩控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述触摸显示装置。

优选地，所述自动驾驶控制子系统包括：自动驾驶控制器、接收机模块、传感器模块、驱动器模块、电机模块、电源模块以及变压模块；

所述自动驾驶控制器，与所述触摸显示装置连接，用于接收所述触摸显示装置发送的自动驾驶指令，并将农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息发送至所述触摸显示装置；

所述接收机模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的卫星定位信息发送给所述自动驾驶控制器；

所述传感器模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的传感器信息发送给所述自动驾驶控制器；

所述自动驾驶控制器，与所述驱动器模块连接，用于根据卫星定位信息和传感器信息生成驱动指令；

所述驱动器模块，与所述电机模块连接，用于接收所述自动驾驶控制器的驱动指令，驱动所述电机模块工作；

所述电源模块，与所述接收机模块、所述传感器模块和所述驱动器模块连接，并通过所述变压模块与所述电机模块连接，用于为连接的模块供电。

优选地，所述接收机模块包括移动站和基准站；

所述基准站，设置在地头，与所述移动站通信连接，用于为所述移动站提供定位基准，实时修正所述移动站解析到的农机车辆的位置误差；

所述移动站，设置在农机车辆上，用于解析农机车辆的位置。