[实用新型]焊带夹爪机构

说明书

本实用新型属于串焊机领域，尤其是一种焊带夹爪机构，针对现有的焊带夹爪机构大多通过人工手动操作，不仅浪费人力资源，而且效率较低的问题，现提出如下方案，其包括气缸，所述气缸的一侧连接有气缸固定板，所述气缸固定板远离气缸的一侧连接有固定座，且固定座远离气缸的一侧滑动安装有气缸U型接头，所述气缸U型接头与气缸的输出轴连接，气缸推动气缸U型接头移动，且气缸U型接头上贯穿有止动销，所述止动销上套设有转动块，且转动块活动安装于气缸U型接头内，本实用新型能够将焊带夹住拉出并且精确放置在电池片表面，自动化程度高，节省人力资源，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种焊带夹爪机构。

背景技术

焊带夹爪机构为全自动串焊机的一个功能模块，作用是将焊带夹住拉出并且精确放置在电池片表面；但现有的焊带夹爪机构大多通过人工手动操作，不仅浪费人力资源，而且效率较低。

因此，我们提出了一种焊带夹爪机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊带夹爪机构大多通过人工手动操作，不仅浪费人力资源，而且效率较低的缺点，而提出的焊带夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

焊带夹爪机构，包括气缸，所述气缸的一侧连接有气缸固定板，所述气缸固定板远离气缸的一侧连接有固定座，且固定座远离气缸的一侧滑动安装有气缸U型接头，所述气缸U型接头与气缸的输出轴连接，气缸推动气缸U型接头移动，且气缸U型接头上贯穿有止动销，所述止动销上套设有转动块，且转动块活动安装于气缸U型接头内，气缸U型接头移动带动转动块转动，所述转动块上贯穿有转轴，且转轴贯穿固定座，所述转动块上安装有压紧块，且压紧块与转轴接触，压紧块压紧转轴，使得转轴跟随转动块转动，所述转轴的一端连接有转动轴，且转动轴上套设有凸轮，所述凸轮外套设有随动块，转动轴跟随转轴转动，带动凸轮转动，依靠凸轮的偏心量运动，带动随动块上下运动；

所述固定座的顶部安装有上连接板，且上连接板的底部连接有上夹爪，所述上夹爪上贯穿有转动销，所述转动销上套设有下夹爪，且下夹爪位于上夹爪的下方，转动销的存在使得下夹爪能够绕转动销转动，从而实现下夹爪和上夹爪的夹紧和松开动作，所述上夹爪上安装有螺丝，且螺丝上套设有弹簧，所述弹簧与下夹爪连接，且随动块位于上夹爪和下夹爪之间，所述随动块分别与上夹爪和下夹爪相配合，随动块的上下运动带动上夹爪和下夹爪相互靠近或远离，实现夹紧和松开动作，弹簧的存在能够辅助上夹爪和下夹爪的相互运动，实现夹紧和松开动作。

优选的，所述气缸、气缸固定板和固定座通过螺栓依次固定连接。

优选的，所述固定座远离气缸的一侧开设有滑动孔，且气缸U型接头滑动安装于滑动孔内，气缸的输出轴位于滑动孔内，所述固定座的顶部开设有转动槽，且转动槽与滑动孔连通，所述转动块转动安装于转动槽内，所述固定座上开设有转动孔，且转动孔与转动槽连通，所述转轴转动安装于转动孔内，所述转动块上开设有放置槽，且转轴位于放置槽内，所述放置槽的开口处设有通过螺栓固定安装于转动块上的压紧块，且压紧块抵压于转轴上，所述转动块上开设有第一止动孔，且止动销活动安装于止动孔内，所述气缸U型接头上开设有与气缸U型接头内部连通的第二止动孔，且止动销位于第二止动孔内，气缸、气缸U型接头、转动块、转轴、压紧块和止动销构成动力机构，为转动轴的转动提供动力。

优选的，所述固定座的顶部通过螺栓安装有上连接板，且上连接板上开设有安装孔，所述下夹爪和上夹爪的顶部一侧分别设置有多个第一连接块和第二连接块，相邻两个第二连接块之间设有开设于上夹爪顶部的连接槽，第一连接块活动安装于连接槽内，所述第一连接块和第二连接块上均开设有连接孔，多个连接孔内贯穿有同一个转动销，所述第二连接块的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有连接螺栓，连接螺栓位于安装孔内。