[实用新型]一种智能自动分类垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种智能自动分类垃圾桶，包括外筒、摄像机和内桶，摄像机设置于外筒内壁上部，摄像机下方设有扣板和活动板，扣板为半椭圆形，其直边为短轴且与外筒内径相等，外筒内壁上固定有电转组件，电转组件设有水平的转轴，扣板直边与转轴贴合，活动板为半圆形，活动板直边与转轴固定连接；内桶设置在扣板下方，其内部由三个竖直隔板分成三部分，扣板和内桶之间的外筒内壁上固定有控制模块，摄像机、旋转电机和电转组件分别与控制模块电连接。本实用新型采用图像识别技术，经过数据处理准确地识别垃圾的种类，使用人工智能技术，控制执行机构自动调整工作区间，类型匹配度高达86.3％，随着数据量的增多，准确度越高，且操作简单，效率高。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类，尤其涉及一种智能自动分类垃圾桶。

背景技术

随着时代进步与人民生活水平的提高，垃圾的种类和数量也呈现出爆炸式的增长，对垃圾进行分类、回收、处理的难度也与日俱增，并且由于居民垃圾处理能力相对不足，目前全国各大城市都不同程度的面临着“垃圾围城”的困境。自上海市实施垃圾分类政策后，各市政府也开始加大对垃圾分类的支持力度，垃圾的处理刻不容缓。

目前对于垃圾分类，人们主要采取人工分拣的方式，人工分拣存在劳动强大，效率低、人工操作繁琐等不足。垃圾中还经常存在一些有毒有害物质，严重威胁分拣者的生命安全。随着科技的发展，以及人们需求的上升，分类行业对垃圾桶的要求越来越高，希望垃圾桶具有操作简单，易于识别垃圾种类等功能。

为了满足近年来智能垃圾分类产品的发展情况以及国内外市场的要求，垃圾自动分类装置可实现智能识别、智能分类、自动归类等功能，具有操作简单，方便快捷等优点，国内外均有较多研究。在垃圾分类的新分选技术中，WST型水分式分选系统为投资最少且供需最少的分选技术，国内曾有人花上亿元引进过，但是由于国内垃圾含水量一般低于50％，且垃圾只能分为四类，回收利用不便造成“水土不服”；类似的问题也出在红外吸收光谱分析技术和温度传感技术，这两类的识别技术难度不高，但对种类都有限制性，无法识别任意特定种类。

国外的FANUC为其分拣机器人设计了一套新技术，叫做W.A.R，即Waste RoboticsAutonomous Recycling Technology，废旧物品自动回收技术。FANUC视觉分拣机器人(日本)由人工智能(多层神经网络)及分拣系统组成，具有废旧物品自动回收技术。视觉系统用于获取物品的视觉信息，下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的化学成分、大小、价值和位置来确定分拣的优先级，确保取得最优结果；判断完毕后，机器人便可进行分拣。W.A.R技术能够让机器人对上百种材料进行辨别，甚至还能分析出木材的质量，分辨出聚合物和塑料的区别等。机器人分拣既安全准确，又能够进行长时间工作，减少人力资源的浪费。FANUC视觉分拣机器人，如果是单个机器人，则分拣效率比较低且遗漏率高，所以在实际的流水线生产中，需要多个机器人协同合作，才能达到很好的分拣效果。但是，多台机器协同合作，需要较大的占地面积，倾向于大型工厂使用，而且价格十分昂贵，而本产品体积较小，适用于家庭户内，价格也比较便宜。而且，国内曾有人花上亿元引进国外的分拣系统，然而国外的其他分选系统对我国的情况“水土不服”。究其原因，一是这些分选系统一般只能把垃圾分成4种，回收利用不方便；二是国内的生活垃圾含水量很少低于50％。由于国外的生活垃圾含水量一般在20％-30％，“食物”成分不一样，所以造成“消化不良”。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有垃圾自动分类装置的问题，提供一种智能自动分类垃圾桶。