[实用新型]一种回转式轨道叉车

权利要求书

1.一种回转式轨道叉车，其特征在于，至少包括：

叉车框架（1），所述叉车框架包括支撑架（11）、叉车架（12）和固定连接于叉车架上的至少一层叉板（13）；

升降机构（2），用于驱动叉车架（12）上下运动；

行走机构（3），所述行走机构包括行走小车（31）以及设置于行走小车上的行走伺服减速电机（32）和行走轮；以及，

旋转机构（4），所述旋转机构包括旋转小车（41）和旋转伺服减速电机（42），所述旋转小车（41）设置于行走小车（31）的上方并可在旋转伺服减速电机（42）的驱动下相对于行走小车（31）旋转；

其中，所述支撑架（11）的下端固定在旋转小车（41）上，升降机构（2）的上端与叉车架（12）固定连接、下端与旋转小车（41）固定连接。

2.根据权利要求1所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述旋转小车（41）包括旋转小车水平部分（411）和旋转小车竖直部分（412），其中，旋转小车竖直部分（412）固定连接于旋转小车水平部分（411）上靠近叉板（13）的一端。

3.根据权利要求2所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述升降机构（2）包括电缸（21）、电缸上安装座（22）和电缸下安装座（23），所述电缸（21）的上端通过电缸上安装座（22）与叉车架（12）固定连接、下端通过电缸下安装座（23）与旋转小车竖直部分（412）固定连接。

4.根据权利要求2所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述旋转机构（4）还包括传动机构，所述传动机构包括齿轮（43）、内盘（44）、回转支承（45）和外盘（46），回转支承（45）包括内圈（451）、外圈（452）以及设置于内圈与外圈之间的滚动体（453），所述内圈（451）通过内盘（44）与行走小车（31）的上表面固定连接，外圈（452）通过外盘（46）与旋转小车水平部分（411）的下表面固定连接，齿轮（43）固定于旋转伺服减速电机（42）的输出轴上且齿轮（43）与外圈（452）相啮合。

5.根据权利要求2所述的回转式轨道叉车，其特征在于，还包括导向限位机构（5），所述导向限位机构包括至少两对叉车轴承（51）和至少两对螺栓式轴承（52），所述叉车轴承（51）设置于叉车架（12）与旋转小车竖直部分（412）之间，所述叉车轴承（51）的轴向与地面平行且与叉板（13）的方向相垂直，所述螺栓式轴承（52）固定于叉车架（12）的槽钢（121）上，所述螺栓式轴承（52）的轴向与地面平行且与叉板（13）的方向相平行。

6.根据权利要求1所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述行走小车（31）的两侧对称设有倒U型框架（311），所述行走轮包括一对主动轮（33）和至少一对从动轮（34），所述主动轮（33）通过链式联轴器（35）与行走伺服减速电机（32）的输出轴连接，所述主动轮（33）和从动轮（34）均设置于倒U型框架（311）内。

7.根据权利要求2所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述旋转小车水平部分（411）上设有若干个配重块（6）且配重块放置在远离叉板（13）的一端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述叉车框架（1）还包括辅助框架（14），所述辅助框架（14）固定连接在叉车架（12）的下部且位于与安装叉板（13）相背的一面。

9.根据权利要求1所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述叉板（13）可拆式固定连接在叉车架（12）上。

10.根据权利要求1所述的回转式轨道叉车，其特征在于，所述叉板（13）为多齿式。