[实用新型]8轴圆型自动吸片机

权利要求书

1.8轴圆型自动吸片机，包括用于支撑的机架装置(1)，其特征在于：还包括用于工位转换的回转装置(2)，所述机架装置(1)一侧安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)上方设置有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)上方设置有抓持装置(5)。

2.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机，其特征在于：所述机架装置(1)包括主机架(101)，所述主机架(101)一侧安装有第一支板(102)，所述主机架(101)上方设置有第二支板(103)，所述第一支板(102)和所述主机架(101)螺栓连接，所述第二支板(103)和所述主机架(101)焊接在一起。

3.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机，其特征在于：所述回转装置(2)包括回转盘(201)，所述回转盘(201)底部安装有回转电机(202)，所述回转盘(201)圆周均匀分布有8组限位杆(205)，每组所述限位杆(205)设置有5根，所述限位杆(205)上面安装有支座板(203)，所述支座板(203)上面安装有胶垫(204)，所述回转盘(201)形状为圆盘形，所述回转电机(202)和所述机架装置(1)螺栓连接，所述回转盘(201)和所述回转电机(202)平键连接，所述限位杆(205)和所述回转盘(201)螺栓连接，所述支座板(203)和所述限位杆(205)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机，其特征在于：所述升降装置(3)包括导轨(301)，所述导轨(301)一侧安装有直线电机(302)，所述直线电机(302)上面安装有夹持座(303)，所述导轨(301)和所述机架装置(1)螺栓连接，所述夹持座(303)和所述回转装置(2)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机，其特征在于：所述支撑装置(4)包括第三支板(401)，所述第三支板(401)中间设置有过孔(402)，所述过孔(402)圆周均匀分布有3个顶杆(404)，所述顶杆(404)一端安装有复位弹簧(405)，所述复位弹簧(405)上方设置有限位销(403)，所述第三支板(401)和所述机架装置(1)螺栓连接，所述顶杆(404)和所述第三支板(401)铰链连接，所述限位销(403)和所述第三支板(401)焊接在一起。

6.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机，其特征在于：所述抓持装置(5)包括气缸(501)，所述气缸(501)下面安装有吸盘(502)，所述吸盘(502)一侧设置有管接头(503)，所述气缸(501)和所述机架装置(1)螺栓连接，所述吸盘(502)和所述气缸(501)粘贴在一起，所述管接头(503)和所述吸盘(502)密封螺纹连接。