[实用新型]一种地下管线探测装置

说明书

本实用新型涉及管线探测技术领域，特别涉及一种地下管线探测装置，包括探测车、探测装置、通信模块、照明装置、清洁装置、摄像头和远程服务终端；所述探测车包括车体和车轮，所述车体沿行进方向一端架设有电磁波发射天线，另一端架设有电磁波接收天线，所述车体沿行进方向一端上方固接有支撑杆，所述支撑杆末端设有若干摄像头和照明装置，所述车体沿行进方向一端底部固接有清洁装置。本实用新型通过探测车可实现对地下管线进行动态实时探测，操作简单，探测精准，便于携带；利用清洁装置便于对探测车行进方向的障碍杂物进行清理，避免阻挡车体前进；利用照明装置和摄像头，便于探测人员对地下情况进行观察。

技术领域

本实用新型涉及管线探测技术领域，特别涉及一种地下管线探测装置。

背景技术

目前，随着管道在生活和生产中的大规模使用，管线普查设备成为管道普查必不可少的设备，但是现有的管线普查设备存在着许多缺陷，例如容易导致设备损坏，而且现有的管线普查设备大部分为手持式，使用时，探测装置为静态探测，探测效率低，探测不准，无法更好的检查管道，在发生碰撞时也无法很好的实现缓冲；另外，在管道中出现的杂物会阻挡机器小车的前进，进行不同角度的拍摄和探测时不便于进行操作，使得管道探测效果较差。鉴于此，针对上述问题提供一种地下管线探测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管线探测装置，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管线探测装置，包括探测车、检测装置、通信模块、照明装置、清洁装置、摄像头和远程服务终端；所述探测车连接有一驱动装置，所述探测车包括车体和车轮，所述车体沿行进方向一端架设有电磁波发射天线，另一端架设有电磁波接收天线，所述车体沿行进方向一端上方固接有支撑杆，所述支撑杆末端设有若干摄像头和照明装置，所述车体沿行进方向一端底部固接有清洁装置；所述检测装置包括GPR接收器、通信模块和中央处理器，所述GPR接收器、通信模块和中央处理器随机分布于检测装置内；所述驱动装置、电磁波发射天线、电磁波接收天线、摄像头、照明装置、GPR接收器和通信模块均与中央处理器连接，所述中央处理器通过通信模块与远程服务终端连接。

具体的，所述摄像头数量为3个。

具体的，每个所述摄像头分别通过支杆固接在支撑杆上。

具体的，所述清洁装置数量为2个，每个所述清洁装置沿纵向车身轴线方向对称设置。

具体的，所述清洁装置包括支撑架、转动电机、转轴和清洁盘，所述支撑架固接在车体沿行进方向一端底部，所述转动电机固接在支撑架上，所述转动电机输出端通过转轴连接清洁盘，所述清洁盘下端固接有清扫毛刷，所述转动电机与中央处理器连接。

具体的，所述通信模块为WIFI、4G、5G、蓝牙或Zigbee传输。

具体的，所述探测车底部还设有蓄电池。

具体的，所述车轮为PU胎，所述车轮包括左右四个车轮，每两个所述车轮沿纵向车身轴线方向对称设置。

具体的，所述照明装置为LED照明灯。

具体的，所述远程服务终端为电脑或手机。

本实用新型的有益效果是:本实用新型通过探测车可实现对地下管线进行动态实时探测，操作简单，探测精准，便于携带；利用清洁装置便于对探测车行进方向的障碍杂物进行清理，避免阻挡车体前进；利用照明装置和摄像头，便于探测人员对地下情况进行观察；利用电磁波发射天线和电磁波接收天线，实现对地下管道的无损探测，大大提高探测精度和探测效率，实用效果好；利用GPR接收器可以对每个探测点位置进行标注；通过通信模块和中央处理器协同作用，对接收到的信号进行处理并发射给远程服务终端，为探测人员提供排查数据。

附图说明