[实用新型]一种多自由度的TBM锚杆钻机有效
| 申请号： | 201921912310.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210768789U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 孙楠楠;薛建国;谭友荣;李志刚;夏庆发;张开猛;郭磊;张佳佳;杨鹏鹏;吴思;朱振金;黄辉 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D20/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 李龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 tbm 钻机 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度的TBM锚杆钻机，其特征在于：包括锚杆钻机和安装架(2)，所述安装架(2)上设置有第一旋转油缸(3)，所述第一旋转油缸(3)连接有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)连接有第二旋转油缸(5)，所述第二旋转油缸(5)与锚杆钻机连接，所述第一旋转油缸(3)的轴线方向与第二旋转油缸(5)的轴线方向平行，所述锚杆钻机包括固定部(7)和钻机本体(6)，所述钻机本体(6)与固定部(7)滑动连接，所述固定部(7)与第二旋转油缸(5)连接，所述安装架(2)下方设置有轨道(9)，安装架(2)连接有滑动油缸(10)。
2.如权利要求1所述的一种多自由度的TBM锚杆钻机，其特征在于，所述第一旋转油缸(3)和第二旋转油缸(5)能够实现360°旋转。
3.如权利要求1所述的一种多自由度的TBM锚杆钻机，其特征在于，所述第一旋转油缸(3)安装于安装架(2)的中部。
4.如权利要求1所述的一种多自由度的TBM锚杆钻机，其特征在于，所述安装架(2)下方设置有底座(8)，所述底座(8)与轨道(9)滑动连接。
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