[实用新型]一种罐体施工自动行走多功能操作平台

权利要求书

1.一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：包括多层框架结构和设于框架结构上端的动力机构(1)，所述的多层框架结构对称的布置在罐体壁板的两侧，所述的多层框架结构的内侧和罐体壁板之间安装导向支撑轮(6)，所述的动力机构(1)包括与多层框架结构顶端固定连接的动力框架(8)、设于动力框架(8)内的两台减速机(10)、固定在减速机(10)上的电动机(9)、与每个减速机(10)连接的动力轴(11)、套装在动力轴(11)上的动力轮(12)，以及固定动力轴(11)的轴承瓦座(13)；所述的减速机(10)、电动机(9)和动力轴(11)和动力轮(12)，分别为两个，分为两组，分布于罐体壁板的前后侧，两个动力轮(12)间距固定，且与罐体壁板前后表面紧密接触。

2.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)下方前后侧分别固定设有定位角钢(16)，罐体壁板位于前后侧两个定位角钢(16)之间。

3.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)上端设有吊耳(14)。

4.如权利要求3所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)上端设有吊耳连接件(15)，吊耳连接件(15)上端连接吊耳。

5.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)下端设有主框架连接件(17)，其与多层框架结构上端固定连接。

6.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的导向支撑轮(6)包括安装底座和轮子，其中安装底座固定在多层框架结构内侧，轮子与罐体壁板表面接触。

7.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的多层框架结构包括第一层框架(2)、第二层框架(3)和第三层框架(4)，其分别对称布置在罐体壁板的两侧。

8.如权利要求7所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的第一层框架(2)与第二层框架(3)、所述的第二层框架(3)和第三层框架(4)均通过框架连接件(5)连接固定。

9.如权利要求8所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的框架连接件(5)为安装在相邻层框架连接处的连接板，连接板上设有安装孔，通过螺钉或者螺栓将连接板与对应框架连接固定。

10.如权利要求7所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的第一层框架(2)、第二层框架(3)、第三层框架(4)结构相同，均是由多个框架内楼板平台(7)保持一定间隔距离固定连接而成。