[实用新型]一种便携式手持控制器

说明书

本实用新型公开了一种便携式手持控制器，包括控制器本体，所述控制器本体上设有拨码开关组、摇杆组、五向按键、指示灯按键、通讯接口盖板、触摸屏、指示灯、旋钮组、云台控制摇杆，所述控制器本体的背部设有背夹，所述背夹外设天线接口，连接设计快拆折叠塑胶天线，所述背夹底部与控制器主体底部通过快拆结构连接，所述背夹底部设有控制器主机，所述控制器主机的下部设有电池盖；本实用新型集成了机器人遥控器与地面站功能，体积小巧，重量轻便，整机分为通讯背夹和控制器主机两个部分，通过快拆结构连接，使用支持主动触摸笔的户外高亮防水触摸屏，支持10点触摸，淋雨可触摸，可在特制主动触摸笔的协助下实现戴手套操控。

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，具体为一种便携式手持控制器。

背景技术

机器人地面站作为机器人系统的指挥中心，主要为机器人提供航线规划、发布任务、通讯链路以及操控机器人等功能，目前机器人地面站系统大多体积较大，普遍采用的大型手提箱体结构，工作时一般需要安装在三脚架或者平稳的工作台上，因此存在灵活性差、不易随身携带等问题。因此本实用新型设计一款功能齐全兼具便携性的手持机器人地面站系统，利用内部集成的工控板、显示器、控制组件与独立通讯背夹进行数据传输，并通过无线形式实现超视距机器人控制、图像回传、数据交互，配合软件显示信息与发送任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式手持控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式手持控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的正面左侧设有拨码开关组，所述拨码开关组的下部设有摇杆组，且摇杆组对称设置在控制器本体的两侧，左侧所述摇杆组的下部设有五向按键，所述五向按键的下部设有指示灯按键，所述控制器本体的中间顶部固定设有通讯接口盖板，所述控制器本体的正面中间固定设有触摸屏，所述触摸屏的底部固定设有指示灯，所述控制器本体的右侧顶部设有旋钮组，所述旋钮组的下部设有摇杆组，右侧所述摇杆组的下部设有云台控制摇杆，所述控制器本体的背部上端通过手拧快拆机构固定安装有背夹，所述背夹通过天线接口固定设有天线，所述背夹底部的控制器本体的内部设有控制器主机，所述背夹外设天线接口，连接设计快拆折叠塑胶天线，所述背夹底部与控制器主体底部通过快拆结构连接，所述控制器主机的下部设有电池盒，所述电池盒上卡合连接有电池盖，所述控制器本体的上部设有耳机接口、SIM卡、网口、USB接口和卡合连接的防水接口盖。

优选的，所述天线可以折叠快拆，且天线可以在不拆卸的情况下折叠收纳，所述手拧快拆机构包括用于导向作用的导引销、紧固作用的手拧螺丝。

优选的，所述指示灯至少设有五个，且分别指示充电状态、系统运行状态、系统电量、信息传输和指令控制。

优选的，所述控制器本体的内部设有散热风扇、防水喇叭分别用来对主机进行散热和声音外放，所述散热风扇、防水喇叭器件在外壳上做独立腔体结构，与控制器主腔体分离。

优选的，所述控制器本体的底部设有三脚架接口，所述三脚架接口为相机通用英制四分之一螺纹，通过该螺纹可连接市面上的所有三角架。

优选的，所述控制器内包含四个独立腔体结构，分别为控制器主腔体、电池仓、喇叭腔体和散热扇腔体，且各腔体之间相互独立，无任何缝隙，所述喇叭、散热扇均为防水器件，在进水情况下正常运行。

优选的，所述控制器本体通过背夹和无人机或者机器人建立通讯连接，所述背夹主要包含无线通讯模块，与对端及其人通选模块建立无线连接，实现通讯链路的搭建，所述控制器本体与背夹的连路部分独立设计，且通过快拆结构连接。

优选的，所述控制器本体的正面两侧均固定安装有挂钩，所述挂钩上固定连接有挂带或遮光罩。

优选的，所述控制器本体的侧面固定连接有橡胶防滑套，采用二次包胶处理工艺，改善握持手感，防脱防滑。