[实用新型]一种电感线圈绕线装置

权利要求书

1.一种电感线圈绕线装置，包括操作台（1）、下绕线伺服电机（2）、下转轴座（3）、横梁（8）和上绕线伺服电机（15），其特征在于：所述操作台（1）的底部固定有下绕线伺服电机（2），所述操作台（1）上对应下绕线伺服电机（2）的下转轴（4）固定有下转轴座（3），所述下转轴（4）从下转轴座（3）内穿过，所述下转轴（4）上固定有飞叉夹爪气缸固定座（5），所述下绕线伺服电机（2）能够通过下转轴（4）带动飞叉夹爪气缸固定座（5）转动，所述飞叉夹爪气缸固定座（5）上固定有飞叉夹爪气缸（6），所述飞叉夹爪气缸（6）上设有飞叉夹爪（7），所述操作台（1）上固定有横梁（8），所述横梁（8）的侧面上固定有横向移动导轨（9），所述横向移动导轨（9）上设有横向移动滑板（11），所述横向移动滑板（11）能够在横向移动伺服电机（10）的带动下沿横向移动导轨（9）滑动，所述横向移动滑板（11）上固定有竖直移动导轨（12），所述竖直移动导轨（12）上设有竖直移动滑板（14），所述竖直移动滑板（14）能够在竖直移动伺服电机（13）的带动下沿竖直移动导轨（12）滑动，所述竖直移动滑板（14）上固定有上绕线伺服电机（15）、限位轴承（16）和筒夹驱动气缸（19），所述上绕线伺服电机（15）的上转轴（17）从限位轴承（16）内穿过，所述上转轴（17）的底部设有筒夹（18），所述筒夹驱动气缸（19）的筒夹驱动顶杆（20）的顶端固定有筒夹驱动板（21），所述筒夹驱动气缸（19）能够通过筒夹驱动顶杆（20）和筒夹驱动板（21）来控制筒夹（18）的打开和闭合，所述限位轴承（16）的侧面上固定有夹线竖直移动气缸（22），所述夹线竖直移动气缸（22）的顶杆顶端设有夹线竖直移动板（23），所述夹线竖直移动板（23）的固定有夹线夹爪气缸（24），所述夹线夹爪气缸（24）上设有夹线夹爪（25），所述横梁（8）的底部固定有裁切夹线横向移动气缸（26），所述裁切夹线横向移动气缸（26）能够带动裁切夹线纵向移动气缸（27）横向移动，所述裁切夹线纵向移动气缸（27）能够带动裁切夹线竖直移动气缸（28）纵向移动，所述裁切夹线竖直移动气缸（28）能够带动裁切夹线气缸固定板（29）在竖直方向移动，所述裁切夹线气缸固定板（29）上固定有裁切夹线气缸（30）和裁切夹线挡板（31），所述裁切夹线挡板（31）的一侧设有裁切刀（32），所述裁切夹线挡板（31）的另一侧设有夹线块（33），所述裁切夹线气缸（30）能够带动裁切刀（32）和夹线块（33）在裁切夹线气缸固定板（29）上滑动，所述操作台（1）上固定有震动上料盘（38）和载台气缸固定座（40），所述震动上料盘（38）上设有直震轨道（39），所述载台气缸固定座（40）上固定载台气缸（41），所述载台气缸（41）上对应直震轨道（39）设有载台（42）。

2.根据权利要求1所述一种电感线圈绕线装置，其特征在于：所述操作台（1）上固定有入线机构（34），所述入线机构（34）上设有导线嘴（35）、束线轮（36）和引线环（37）。