[实用新型]一种机器人夹具

权利要求书

1.一种机器人夹具，用于安装于机器人臂上，其特征在于，包括：

夹具本体，设有连接头，所述连接头沿第一方向延伸，并与所述机器人臂连接，能够在所述机器人臂的带动下绕着所述第一方向转动；

第一拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取工件；

第二拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取标签，并将标签贴于所述工件上；

第三拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取贴有标签且完成测试的工件，其中，

所述第一拾取部、所述第二拾取部和所述第三拾取部绕所述第一方向设于所述夹具本体不同的侧面。

2.如权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述夹具本体包括：

主安装板，所述连接头垂直设于所述主安装板上；

第一安装板，沿所述第一方向设于所述主安装板上；

第三安装板，沿所述第一方向设于所述主安装板上；

第二安装板，与所述第一安装板和所述第三安装板连接，其中，

所述第一拾取部设于所述第一安装板上，所述第二拾取部设于所述第二安装板上，所述第三拾取部设于所述第三安装板上。

3.如权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一安装板为十字型结构，沿所述第一方向，所述第一安装板的一端与所述主安装板连接，另一端与所述第二安装板连接，沿第二方向，所述第一安装板的两端设有所述第一拾取部。

4.如权利要求3所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一安装板上靠近所述主安装板的一端也设有所述第一拾取部。

5.如权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二安装板包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分与所述第一安装板和所述第三安装板连接，所述第二部分沿第二方向延伸，所述第二部分一端与所述第一部分连接，另一端与所述第三部分连接，所述第三部分和所述第一部分平行，并设有所述第二拾取部。

6.如权利要求5所述的机器人夹具，其特征在于，所述第三部分设有连接板，所述连接板沿所述第一方向延伸，所述第二拾取部设于所述连接板上。

7.如权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，所述第三安装板包括第一端和第二端，沿所述第一方向，所述第一端比所述第二端宽，所述第一端与所述主安装板连接，所述第二端沿所述第一方向延伸，并设有所述第三拾取部。

8.如权利要求7所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二端设有支撑架，所述支撑架垂直设于所述第三安装板上，并朝向所述第三安装板的外侧延伸，所述第三拾取部设于所述支撑架上。

9.如权利要求1-8任一项所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一拾取部、所述第二拾取部和所述第三拾取部均为气动吸盘。

10.如权利要求1-8任一项所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二拾取部的平面大小与所述标签的平面大小对应。